2281 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطاراً تعاونياً قائماً على نظرية الألعاب للاستقلالية المشتركة، يصيغ تبديل السلطة كلعبة ديناميكية ذات مصلحة متطابقة لاستخلاص سياسات تبديل مثلى ومضمونة نظرياً للأنظمة الخطية التربيعية، مما يوازن بفعالية بين قدرات التجاوز البشري وكفاءة الاستقلالية.
تقترح هذه الورقة إطاراً تعاونياً قائماً على نظرية الألعاب للاستقلالية المشتركة، يصيغ تبديل السلطة كلعبة ديناميكية ذات مصالح متطابقة، مستنبطاً سياسات الاستراتيجية النقية المثلى بحلول ذات صيغة مغلقة للأنظمة الخطية التربيعية تحت التجاوز البشري العشوائي لاستبدال قواعد مزج التحكم المرتجلة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لدالة حاجز عائق ذات ثبات أمامي يوفق بين الأهداف المتعارضة المتمثلة في تعظيم الجاهزية وضمان استمرارية أوامر المشغلات في الطائرات متعددة المراوح ذات التجاوز في القدرة، مما يضمن سلطة معدل عزم دوران معتمدة مع الحفاظ على أداء تتبع قريب من الأمثل حتى في ظل فشل المحركات وعدم اليقين في المعلمات.
تقدم هذه الورقة إطار عمل "عملية غاوس للميزات المثلثية الحتمية" (DTF-GP) القابل للتوسع، والذي يتيح حدود عدم يقين موحدة ذات احتمالية عالية للتحكم التنبئي بالنماذج القائم على التعلم الآمن، محققاً ضمانات السلامة لعمليات غاوس الكاملة مع تحسين الكفاءة الحسابية بشكل كبير في أنظمة البيانات الضخمة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنموذج ثنائي الطبقات يدمج بين التحسين العشوائي والتحكم التنبئي بالنموذج القائم على الأنبوب التكيفي لتمكين التشغيل في الوقت الفعلي، والمستدام، والداعم للشبكة لمراكز البيانات المجهزة بالطاقة المتجددة، وأنظمة التخزين، وأنظمة استعادة الحرارة.
تستعرض هذه الورقة ما يقرب من 800 دراسة عند تقاطع تعلم الآلة الرسومي وأنظمة الطاقة، مع تسليط الضوء على إمكانات تعلم الآلة الرسومي في معالجة التعقيدات التشغيلية، مع تحديد الفجوات الحرجة في النشر الواقعي، وقابلية التفسير، والمعايير المرجعية الموحدة لتوجيه الأبحاث المستقبلية وقابلية إعادة الإنتاج.
تقترح هذه الورقة نهجاً حوسبياً هجيناً يعمل على تفكيك فضاء الحالة عالي الأبعاد لمسألة المسار الأمثل للمستشعر في الطائرة إلى فضاء فرعي قائم على الشبكة للتعامل مع اللاخطية وفضاء فرعي قائم على المعادلات التفاضلية العادية من أجل الكفاءة، مما يتغلب على عدم القدرة على الحل بالطرق التقليدية لتقليل خطأ التقدير عبر مصفوفة معلومات فيشر.
تقدم هذه الورقة خوارزمية قائمة على البيانات تقوم بتوليف كسب التغذية الراجعة والتغذية الأمامية الأمثل لـ LQR في الأفق اللانهائي للأنظمة ذات الزمن المستمر باستخدام بيانات المدخلات والمخرجات المحدودة فقط دون الحاجة إلى معرفة ديناميكيات النظام، وهي طريقة مبررة نظرياً وتم التحقق من صحتها من خلال اختبارات طيران واقعية على طائرة ذات ديناميكيات غير معروفة.
تقترح هذه الورقة A-Fiedler، وهي استراتيجية تحكم موزعة لوكلاء الاتصالات المتنقلة تستبدل متجه فيدلر (Fiedler vector) المكلف حاسوبياً بمتجه القيمة الذاتية المهيمن للمصفوفة المجاورة لتحقيق أداء شبكة مماثل مع تحسين المتانة بشكل كبير تحت قيود الاتصال المحلي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل "التعلم التعزيزي القائم على الثنائية بين المعرفة والبيانات" (KDDRL)، وهو إطار يدمج المسارات المدركة للقصد ويدمج البيانات الاحتمالية مع القيود الفيزيائية لتمكين التحسين غير المتزامن متعدد المقاييس الزمنية، مما يعزز سلامة وكفاءة وراحة التحكم في المركبات ذاتية القيادة في حركة المرور المختلطة.