2281 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة مقياس زمن التصادم التنافسي (aTTC) المدمج ضمن إطار دالة حاجز التحكم، باستخدام بديل شبكة عصبية قابلة للتفاضل لتمكين المركبات الجوية ذاتية القيادة من توقع وتجنب الاصطدامات في البيئات الديناميكية بكفاءة أكبر من الطرق التقليدية القائمة على المسافة.
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم تعاوني بين القائد والتابع باستخدام التحكم في القوة السلبية والامتثال القائم على الممانعة لتخميد الاهتزازات المستعرضة بفعالية في الحمولات الكبيرة والمرنة أثناء الحركة، مع براهين استقرار نظرية وتحقق تجريبي يثبت فعاليتها للهياكل الثقيلة مثل تلك الموجودة في صيانة مفاعلات الاندماج.
تقترح هذه الورقة بنية تنسيق قائمة على (TB-CSPN) لأسراب الطائرات بدون طيار والمركبات الأرضية غير المتجانسة، تعمل على دمج بيانات الاستشعار متعددة الأنماط في إجراءات مهمة قابلة للتدقيق مع ضمان السلامة المفروضة عتادياً من خلال أغلفة تناظرية مستقلة للتخفيف من المخاطر الناجمة عن عدم اليقين البيئي والتهديدات السيبرانية.
تقترح هذه الورقة نهجاً قابلاً للتوسع ومعتمداً على البيانات لجدولة صيانة الطرق بشكل أمثل، وذلك عبر استخدام النماذج البديلة لتقريب تدفقات حركة المرور في حالة التوازن بكفاءة تحت ظروف انخفاض السعة، مما يتغلب على القيود الحسابية لنماذج تخصيص التوازن التقليدية، كما تم التحقق من ذلك من خلال دراسة حالة في نيوارك، نيوجيرسي.
تقترح هذه الورقة طريقة موحدة لتقييم استقرار التردد قائمة على الاستجابة لأنظمة الطاقة ذات القدرة العالية من المتجددات، حيث تصنف الاضطرابات متعددة المقاييس، وتبني نموذجاً موحداً للاضطراب-القدرة من أجل التحديد والقياس الكمي عبر الإنترنت، وتستنتج نماذج تحليلية لاستجابة التردد لتقييم حدود الاستقرار لكل من الاضطرابات من نوع الخطوة والاضطرابات من نوع الميل.
باستخدام إطار تعلم تعزيزي متعدد الوكلاء لتحليل سياسة إيطاليا المقترحة لعام 2026 المتمثلة في كبح أسعار الكربون لمحطات توليد الطاقة التي تعمل بالغاز، تجد الدراسة أنه بينما توفر هذه التدخلات إغاثة في التكاليف على المدى القصير، إلا أنها تؤدي في النهاية إلى زيادة الانبعاثات والتكاليف على المستهلكين على المدى الطويل من خلال تقويض حوافز الاستثمار في الطاقة المتجددة والتخزين، ما لم تكن مصحوبة بنموذج سوق هجين متناقض يهمش إشارات أسعار الجملة.
تُبين هذه الورقة أنه في حين يمكن لتقريبات المجموع الموزون أن تماثل بدقة حلول التحكم التنبئي بالنماذج متعدد الأهداف ذي الترتيب المعجمي تحت ظروف هندسية محددة وعقوبات مفصلية، فإن الأوزان الصالحة الناتجة تكون عابرة للغاية وتعتمد على السيناريو، مما يستلزم عمليات حل موزونة مراقبة مع تراجع تسلسلي انتقائي بدلاً من ضبط الأوزان الثابت.
يحلل تقرير فريق عمل IEEE PES أمن ومرونة أنظمة إنترنت الطاقة واسعة النطاق من خلال توصيف مشهد التهديدات السيبرانية والفيزيائية، واستعراض تقنيات التخفيف وأطر النمذجة، وفحص مخاطر الذكاء الاصطناعي وحلول التوجيه، وتقديم توصيات للبحوث المستقبلية والتقييس والتنظيم.
تقترح هذه الورقة إطار عمل "محرك التكيف المشترك المدرك للعملية" (Process-Aware Co-adaptation Engine) الذي يعمل على تحسين تخصيص الموارد عبر الأنظمة الصناعية المُمكَّنة بتقنية الشبكات المفتوحة للراديو (O-RAN) من خلال المراعاة المشتركة لنتائج التطبيقات، وحالات العمليات، والقياسات عن بُعد للشبكة، مُثبتةً من خلال دراسة حالة تفتيش المصنع أن التكيف المنسق عبر الطبقات يحسن الكفاءة بشكل كبير مقارنة بضبط المكونات بشكل مستقل.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في السلامة الحرجة لفرق من الطائرات بدون طيار من نوع الكوادروتور (quadrotor)، والتي تستخدم وظائف ملاحة لا مركزية لتوليد مراجع انتقالية وتوظف مرشح (HOCBF-QP) متجمع وقوي لضمان تجنب الاصطدام باحتمالية عالية رغم عدم اليقين في النموذج وقيود التفعيل.