2384 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة التصنيع المنهجي والتوصيف الكهربائي لترانزستورات الهيترو-بنية (HEMTs) من نوع AlGaN/GaN التي تشتمل على عازل بوابة من مادة BST المترسبة بالترذيذ، مما يظهر الانتقال الناجح من دراسات التلامس الأومي ثنائي الطرف إلى جهاز وظيفي ثلاثي الأطراف مع تعديل واضح للتيار تحت تحكم البوابة.
تقترح هذه الورقة إطار ضمان سلامة AUTOSAR-AI (المعروف اختصاراً بـ AASAF)، والذي يدمج خدمات منصة AUTOSAR التكيفية مع معايير السلامة الوظيفية ISO، وسلامة التصميم المقصود (SOTIF)، والأمن السيبراني، ومعايير تحديث البرمجيات، جنباً إلى جنب مع نموذج طبقات ضمان الذكاء الاصطناًعي المبتكر لتمكين النشر الآمن والقابل للتتبع والمتحكم فيه للمكونات القائمة على التعلم في أنظمة القيادة الذاتية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لواجهة مستخدم بين الإنسان والآلة قائمة على الويب وقابلة لإعادة الإنتاج للتحكم في الوقت الفعلي لروبوتات إعادة التأهيل، موضحاً من خلال دراسات مخبرية، ودراسات أثناء المشي، ودراسات مقارلتية، أن تصميمه الذي يدعم اللمس ويمكن الوصول إليه عن بُعد يحسن بشكل كبير أداء المهام، وسهولة الاستخدام، ومقاييس عبء العمل مقارنة بالطرق التقليدية المعتمدة على سطح المكتب أو الطرق التي لا تعتمد على واجهة مستخدم.
تُثبت هذه الورقة، من خلال تقييم عملي للقنوات الجانبية الكهرومغناطيسية على لوحة FPGA بمعمارية Ibex RISC-V، أن مخطط إعادة تعيين مفتاح AES-128 خفيف الوزن يمنع بفعالية هجمات تحليل الارتباط للطاقة، مما يؤدي إلى عدم استعادة أي بايتات صحيحة للمفتاح مقارنة بهشاشة التنفيذات ذات المفاتيح الثابتة.
تقدم هذه الدراسة مسحاً ميدانياً مستعرضاً أُجري في ديسمبر 2025 في عشر مدارس حضرية في غراتس، النمسا، والذي استخدم قياسات النطاق العريض للكشف عن تباين مكاني كبير على نطاق صغير في مستويات المجالات الكهرومغناطيسية للترددات الراديوية الخارجية مدفوعاً بالبنية التحتية المحلية وظروف الانتشار.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للملاحة التنبؤية في الوقت الفعلي وذات الأفق القصير للطائرات بدون طيار في بيئات ثلاثية الأبعاد شديدة الديناميكية، والتي تستخدم التحسين متعدد المعايير إطاراً بإطار وتسريع الأجهزة لضمان تخطيط مسار آمن ومستقر دون الاعتماد على التخطيط طويل المدى.
تقترح هذه الورقة نظام تحكم PID ضبابي متكيف مدمج مع سير عمل رؤية ستيريو ثنائية العين في الوقت الفعلي لتحقيق تتبع لرأس الإبرة بدقة أقل من المليمتر وتحسين دقة الاستهداف بشكل كبير لروبوتات التدخل في الثدي للتطبيقات السريرية.
تقدم هذه الورقة تنفيذاً على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) بإنتاجية زمنية حقيقية وزمن انتقال منخفض لمرشح كالمان الموسع (EKF) الخاص بوحدة قياس القصور الذاتي (IMU) ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للملاحة بالقصور الذاتي، والذي تم تحقيقه من خلال تحسين نموذج مختزل مكون من 16 حالة عبر التوليف عالي المستوى (HLS) على منصة Xilinx Kintex-7 لتقديم تقدير عالي الدقة مع حد أدنى من استهلاك الموارد.
تقترح هذه الورقة طريقة لتحديد موقع العيوب وقياسها ثنائية الأبعاد عالية الدقة لسيور النقل ذات الكابلات الفولاذية، تتغلب على القيود التقليدية أحادية الأبعاد من خلال دمج المسح المتعامد مع خوارزمية معالجة إشارات تجمع بين التمايز المرجعي وتوفيق غاوس لتحقيق دقة تحديد مواقع دون المليمتر ومطابقة بنسبة 100% لعدد العيوب.
تقدم هذه الورقة تحليلاً مقارناً منهجياً لمعايير تصميم الخرسانة في إثيوبيا، وهما EBCS-2:1995 وES EN 1992-1-1:2013، مع تسليط الضوء على التعديلات الرئيسية في حوالي 10-20% من الأحكام، وإدخال مفاهيم إنشائية جديدة، والتحول نحو إطار عمل أكثر اقتصادية وأقل تقييداً يتناسب بشكل أفضل مع التصميم القائم على البرمجيات الحديثة.