⚡ electrical engineering

Learning Nonlinear Reduced-Order Models of Fluid Flows with InfoVAE

تقترح هذه الورقة إطار عمل فعال للنمذجة منخفضة الرتبة لتدفقات السوائل الفوضوية عبر الجمع بين المشفر التلقائي المتغير مع تعظيم المعلومات (InfoVAE) ومحول قائم على آلية الانتباه السهل (Easy-Attention-based Transformer) للتغلب على قيود المشفرات التلقائية التقليدية، مما ينتج تمثيلات كامنة قابلة للتفسير ومنفصلة تتوافق مع أنماط تحليل التفكك المتعامد الأنسب (POD) المهيمنة.

Manal ZETTAM, Mouhcine MOUDA, Mohammed MADIAFI, Omar ASKOUR, Mustapha OUJAOURA, Jamal EZZAHAR2026-08-10
⚡ electrical engineering

Auditable decision assurance for operational Earth-observation services: The SENTINEL-HS framework

تقدم هذه الورقة SENTINEL-HS، وهو إطار عمل لضمان القرار قابل للتدقيق لخدمات مراقبة الأرض التشغيلية، والذي يوضح الفائدة الأساسية لمراقبة ستة أبعاد للخدمة بدلاً من قواعد دمج محددة، مع تسليط الضوء على تحديات كبيرة في عبء عمل المحلل والحاجة إلى مزيد من التحقق التشغيلي.

Nick Barua2026-08-10
⚡ electrical engineering

Enhancing Operational Efficiency in General Aviation Through Data-Driven Flight Dispatch Systems

تقترح هذه الورقة إطاراً مفاهيمياً لنظام إرسال رحلات يعتمد على البيانات ومصمم خصيصاً للطيران العام، يدمج التحليلات في الوقت الفعلي والنمذجة التنبؤية لتعزيز الكفاءة التشغيلية والسلامة واتخاذ القرار بشكل كبير مع معالجة تحديات التنفيذ الرئيسية.

Jamil Akhtar2026-08-10
⚡ electrical engineering

Diagnostic Intelligence in 6G-Enabled Smart Factories: A Predictive Model for Machine Health and Operational Efficiency

تقدم هذه الورقة نظام ذكاء تشخيصي لمصانع مجموعة "تاليس" (Thales Group) الذكية المدعومة بتقنية الجيل السادس (6G)، والذي يستخدم بيانات إنترنت الأشياء الصناعية ولوحة تحكم "ستريم ليت" (Streamlit) لمراقبة مؤشر صحة الآلات ودرجة كثافة العيوب، مما يتيح الصيانة التنبؤية وتعزيز الكفاءة التشغيلية.

Awinash Kumar2026-08-10
⚡ electrical engineering

Toward Soft-Robotic Image-Guided Tumor Puncture: Development and Control of a HASEL Actuator for Integration into a Novel Soft Robotic Concept

تقدم هذه الورقة تطوير والتحكم في مشغل S-HASEL مبتكر، يتميز بهندسة مستوحاة من الأخطبوط، وأقطاب كهربائية مطلية بالذهب للاستشعار الذاتي عالي الدقة، ونظام تشغيل قائم على تعديل عرض النبضة (PWM)، لإنشاء حل روبوتي ناعم ومدمج لإجراءات خزعة الإبرة الموجهة بالصور.

Fabian Sadi, Urs Florian Herrmann, Marius Siegfarth2026-08-10
⚡ electrical engineering

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

تقترح هذه الورقة منهجية رؤية نشطة ثلاثية الأبعاد تعتمد على دمج ميزات البروز لتجزئة الخطوط الليزرية، وتوظف خوارزمية الجاذبية الرمادية لاستخراج المركز، وتستخدم مطابقة المربعات الصغرى لاستخراج مسارات اللحام تلقائياً لعمليات لحام الحز على شكل حرف V العاكسة بدقة عالية رغم تداخل الانعكاسات.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ electrical engineering

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

تقترح هذه الورقة مرشحًا تكيفيًا جديدًا من نوع ZA-MP-HL-LMS يستخدم دالة فقد "Pseudo-Huber" معدلة لتعزيز تعزيز التناثر والاستقرار في تحديد الأنظمة المتناثرة، مدعومًا بتحليل تقارب نظري شامل وأداء متفوق مثبت على أحدث الأساليب من خلال عمليات المحاكاة.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ electrical engineering

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

تقترح هذه الورقة طريقة تصوير بالموجات فوق الصوتية محسنة بتقنية التركيز بالفتحة الاصطناعية (SAFT) تعمل على إعادة بناء مسار الانتشار بدقة ومعايرة سعات الصدى لتحسين دقة تحديد وتكميم عيوب الفراغات الداخلية في أكمام الملاط متعددة الطبقات للمباني مسبقة الصنع بشكل كبير.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ electrical engineering

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

تقدم هذه الدراسة مجموعة بيانات للتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء، وهي مضبوطة وقابلة للتكرار، وتتكون من 628 صورة لكابلات كهربائية عبر أربع حالات حرارية متميزة وثلاث تهيئات هندسية، صُممت لدعم التقييم الكمي غير التدميري من خلال التقاط كل من الأنظمة الحرارية المتوازنة والانتقالية لتحسين اكتشاف الشذوذ والتمييز بين الحالات.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ electrical engineering

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

تقدم هذه الورقة إطار عمل للمعيرة الذاتية القائمة على البيانات للروبوتات الصناعية، والذي يعوض بدقة انحيازات مستشعر القوة/عزم الدوران الناتجة عن ملحقات الأدوات غير المعروفة في كل من الظروف شبه الساكنة والديناميكية باستخدام نماذج الانحدار والتعلم الآلي، مما يتيح إدراكًا موثوقًا للقوة دون الحاجة إلى معرفة مسبقة بخصائص الأداة أو تعديلات في الأجهزة.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10