Elastica++: A high-performance, multiphysics framework for large interacting assemblies of Cosserat rods
تقدم الورقة البحثية Elastica++، وهو إطار عمل مفتوح المصدر وعالي الأداء يستخدم نموذج قضيب كوسيرا (Cosserat-rod) والتوازي القائم على الذاكرة المشتركة لتمكين عمليات محاكاة متعددة الفيزياء واسعة النطاق للهياكل النحيفة المتفاعلة عبر تطبيقات متنوعة تتراوح من الروبوتات اللينة إلى المادة النشطة.