Intelligent Robotic Vision Systems for Automated Surface Defect Inspection in Advanced Manufacturing
تقترح هذه الدراسة إطار عمل للفحص الروبوتي الذكي للتصنيع المتقدم يدمج بين الرؤية الآلية ونموذج التعلم العميق YOLOv8n لأتمتة الكشف عن عيوب الأسطح، محققةً نسبة 76.3% في مقياس mAP@50 على مجموعة بيانات NEU-DET، مع تسليط الضوء على الحاجة إلى مزيد من التحقق من الأداء الروبوتي الفيزيائي والبيانات الخاصة بالعملاء.