Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Diese Studie etabliert ein multimodales Framework, das vibroakustische Signale mit hochauflösender Mikro-CT-Bildgebung bei *Manduca sexta* korreliert, um die Beziehung zwischen akustischen Ereignissen und Weichteilübergängen während der Nadelinsertion zu validieren und somit eine Grundlage für verbessertes haptisches Feedback bei robotergestützten Eingriffen zu bieten.