MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Dieses Paper stellt MobileRACMA vor, eine leichtgewichtige und zuverlässigkeitsbewusste Cross-Modal-Attention-Architektur, die RGB- und Thermalbilder fusioniert, um eine robuste, metrische monokulare Tiefenschätzung auf Edge-Plattformen zu erreichen, während sie formal einen beschränkten Informationsaustausch garantiert, um Modellinstabilität unter photometrischer Degradation zu verhindern.