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2395 Arbeiten

💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

Dieses Paper präsentiert ein intelligentes Lagerausführungssystem, das SAP EWM, Large Language Models, SAP BTP und autonome mobile Roboter integriert, um eine durch natürliche Sprache gesteuerte Aufgabenausführung zu ermöglichen, wobei durch adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration eine Erfolgsquote von 98 % und eine durchschnittliche Ausführungszeit von 4,7 Sekunden erreicht wird.

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 computer science

A Systematic Literature Review of Responsible AI Governance Frameworks and Their Implementation Mechanisms for Ethical Business Outcomes

Diese systematische Literaturübersicht analysiert 97 Studien, um sechs zentrale Governance-Mechanismen für verantwortungsvolle KI in der Wirtschaft zu identifizieren, wobei ein Konsens über ethische Prinzipien wie Rechenschaftspflicht und Fairness aufgezeigt wird, während gleichzeitig erhebliche Implementierungsherausforderungen und Forschungslücken hervorgehoben werden, die eine effektive Anwendung behindern.

Firas M. Alkhaldi, Mohammad F. Alkhaldi2026-07-31
💻 computer science

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

Das Papier präsentiert ARIES-Mission, ein modulares Vision-Language-System, das die UAV-Missionsplanung durch die Auswahl der kürzesten machbaren Route aus einem Portfolio von vier Kandidaten (Roherkennungsreihenfolge, Ameisenkolonieoptimierung, differentielle Evolution und Partikelschwarmoptimierung) verbessert und dabei eine Reduktion der Gesamtdistanz um 24,21 % sowie eine nahezu optimale Leistung mit einer mittleren Lücke von 0,042 % zum exakten Optimum erzielt.

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
💻 computer science

AI-Assisted Tutorial Generation for Immersive Training in Virtual and Mixed Reality

Dieses Paper präsentiert ein KI-gestütztes Framework, das durch die Erfassung multimodaler Daten immersive VR- und MR-Trainings-Tutorials aus Experten-Demonstrationen generiert, um strukturierte Schritt-für-Schritt-Anleitungen mit 3D-Avatar-Replays zu erstellen und dadurch skalierbares, instruktorenfreies industrielles Training zu ermöglichen.

Bálint György Nagy, Péter Szögi, János Dóka, Bence Bihari, László Kopácsi, Balázs Sonkoly2026-07-31
💻 computer science

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

Dieses Paper stellt die Trust-Gated Predictive Reallocation (TGPR) vor, einen bayesianischen Auktionsmechanismus, der die Aufgabenallokation und Timeouts basierend auf Schätzungen der Kommunikationszuverlässigkeit pro Roboter dynamisch anpasst, um den Nachrichten-Overhead und doppelte Ausführungen in verlustbehafteten Netzwerken zu reduzieren, obgleich er unter schlechten Kanalbedingungen aufgrund von Timeout-Inflation unbeabsichtigt die Gesamtrate der Aufgabenerfüllung senkt.

Md Hasibuzzaman2026-07-31
💻 computer science

A Genetic Algorithm-Based Approach for Cascading Failure Analysis in Serverless Architectures

Dieses Paper schlägt ein auf einem genetischen Algorithmus basierendes Framework vor, das Chaos Engineering und Resilience Engineering integriert, um kaskadierende Ausfälle in Serverless-Architekturen systematisch zu analysieren, Worst-Case-Fehlerszenarien zu identifizieren und Resilienzgrenzen zu quantifizieren, um die Effektivität von Strategien zur Milderung von Cold Starts zu bewerten.

Vansh Arora, Sumeet Mangat, Neenu Garg2026-07-31
💻 computer science

From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

Dieses Paper schlägt ein durch Keypoints gesteuertes Vision-Language-Modell-Framework vor, das UAV-Bildmaterial mit hoher Überlappung effizient in interaktive, semantisch annotierte 3D-Modelle für die Infrastrukturinspektion umwandelt, indem es kompakte Multi-View-Cluster um von Experten spezifizierte Keypoints auswählt, wodurch der Token-Verbrauch signifikant reduziert und die Detektionspräzision sowie der Recall verbessert werden, ohne dass zusätzliches Training für neue Szenarien erforderlich ist.

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31
💻 computer science

People Analytics Framework

Dieses Paper präsentiert ein umfassendes People-Analytics-Framework, das Gesichtserkennung und Person-Re-Identifizierung integriert, um Personen in geschlossenen Umgebungen wie Campusgeländen präzise zu identifizieren, zu lokalisieren und zu verfolgen, wobei eine Gesichtsverifizierungsgenauigkeit von über 98,7 % und eine Re-Identifizierungs-Matching-Rate von 97,6 % selbst dann erreicht werden, wenn Gesichter nicht sichtbar sind.

Marwa El-nashar, Mohamed Rohaim, Khairy Assar, Aly M. El-semary2026-07-31
💻 computer science

When Does Layout Matter? A Comparative Study of Retrieval Strategies for Reliable Business Document Question Answering

Diese Arbeit untersucht die Effektivität verschiedener Retrieval-Strategien für die Beantwortung von Fragen zu Geschäftsdokumenten und zeigt auf, dass der optimale Ansatz von der Komplexität des Dokuments abhängt: Layout-bewusste Methoden übertreffen visuelle Page-Embeddings bei mehrseitigen Kontexten, während visuelle Page-Embeddings bei einseitigen Tabellen besser abschneiden, was letztlich eine kritische Lücke zwischen der Evidenz-Retrieval und der Antwortgenerierung hervorhebt.

Zhangjin Xu2026-07-31
💻 computer science

A heterogeneous LLM-augmented ensemble for robust drug-induced autoimmunity prediction

Diese Arbeit präsentiert ein robustes, heterogenes Sechs-Stream-Ensemble, das klassische Deskriptoren, molekulare Fingerabdrücke und mehrere vortrainierte Sprachmodelle integriert, um bestehende Baselines bei der Vorhersage von arzneimittelinduzierter Autoimmunität signifikant zu übertreffen, insbesondere durch die Aufrechterhaltung hoher Genauigkeit und kalibrierter Unsicherheit bei chemischen Gerüsten außerhalb der Verteilung.

Tahsinul Haque Dhrubo, Ayesha Siddika, Muhammad Iqbal Hossain2026-07-31