Dynamic Precision Math Engine for Linear Algebra and Trigonometry Acceleration on Xtensa LX6 Microcontrollers
Diese Arbeit stellt einen dynamischen Präzisions-Rechenmotor für ESP32-Mikrocontroller vor, der durch die Kombination von Q16.16-Festkomma-Arithmetik, einem CORDIC-Trigonometriemodul und einem cache-optimierten Matrixmultiplikationskern die Rechengeschwindigkeit für lineare Algebra und Trigonometrie im Vergleich zur Standard-Bibliothek um das 18- bis 25-fache steigert, während eine Laufzeit-Precision-Schaltung den nahtlosen Wechsel zwischen fester und Gleitkommapräzision ermöglicht.