Spatial Structure in UAV Visual Geolocalization: Controlled Evaluation of Descriptor Pooling and Geographic Index Partitioning
Diese Arbeit stellt zwei gängige Annahmen in der visuellen Geolokalisierung von UAVs infrage, indem sie durch kontrollierte Experimente mit synthetischen und realen Flugdaten nachweist, dass weder radial strukturierte Descriptor-Pooling-Verfahren noch geografische Indexpartitionierung die Leistung verbessern, wobei Letztere die Genauigkeit und Effizienz sogar verschlechtert, während ein einfacher flacher Index mit einem 384-dimensionalen Class-Token eine robuste Lokalisierung auf eingebetteter Hardware erreicht.