⚡ Elektrotechnik

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

Diese Arbeit präsentiert ein robustes inverses Optimierungsverfahren zur Rekonstruktion heterogener Permeabilitätsfelder in geothermischen porösen Medien durch die Kombination von bedingter Karhunen–Loève-Expansion mit Levenberg–Marquardt- und Singulärwertzerlegungs-Algorithmen, was eine hohe Genauigkeit und Effizienz bei der Anpassung an beobachtete Druck- und Temperaturdaten selbst unter verrauschten Bedingungen demonstriert.

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Curve Target Extraction from Synthetic Aperture Sonar Image Based on Joint Direction Weighting

Dieses Papier schlägt eine robuste Methode zur präzisen Extraktion von kontrastarmen und fragmentierten linearen Objekten, wie etwa Unterwasserleitungen und Pipelines, aus Synthetic-Aperture-Sonar-Bildern vor, indem ein Modell genutzt wird, das Pixelgrauwert mit der Ausrichtung zwischen lokalen Pfadrichtungen und approximativen linearen Orientierungen gemeinsam gewichtet.

Zhizhong JIANG, Genxiang LI, Chaoyun YAO, Yaping ZOU2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Method for restoring occluded boundaries of dense juvenile abalone in aquaculture environments based on discrete cosine transform

Dieses Paper schlägt eine neuartige Methode zur Wiederherstellung okkludierter Grenzen von dicht stehenden juvenilen Abalonen in Aquakulturumgebungen vor, indem es ein Modul zur überskaligen Merkmalsfusion und ein auf der diskreten Kosinustransformation basierendes lernbares Rauschmodul integriert, um die Segmentierungsgenauigkeit zu erhöhen und die Herausforderungen durch geringe Größe, dichte Verteilung und komplexe Okklusionen zu bewältigen.

Jun Yue, Changyi Dai, Guangjie Kou, Zihao Mao2026-09-16
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An Improved Adaptive Sliding Window Kalman Filter Approach for Target Tracking under Outlier Observations

Dieses Papier schlägt einen modifizierten median-adaptiven probabilistischen relaxierten iterativen variablen Bayes-Kalman-Filter (MMAPRIVBKF) vor, der Vorwärts-Rückwärts-Filterung, variabler Bayes-Rauschschätzung und ein gleitendes Medianfenster integriert, um eine hochgenaue Echtzeit-Zielverfolgung zu erreichen, die gegenüber unbekanntem Rauschen und Ausreißern robust ist, wie durch signifikante Reduzierungen des quadratischen Mittelwertfehlers im Vergleich zu bestehenden Methoden nachgewiesen wurde.

Miaomiao Wang, Zhentao Wang, Ziyan Ni, Xue Wang, Lifei Liang2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Site selection from space for urban design: aligning EO surface thermal patterns with urban form and functions

Dieses Papier präsentiert eine neuartige Methodik, die aus Erdbeobachtungsdaten abgeleitete Oberflächen-Thermikausprägungen durch Multikriterien-Ranking und Clustering mit urbaner Form und Funktion integriert, um eine effektive, gestaltungsorientierte Standortwahl für die Stadtplanung zu ermöglichen, wie die Fallstudien in Genua und Turin demonstrieren.

Gabriele Oneto, Luca Cenci, Filippo Fraschini, Luca Pulvirenti, Katia Perini2026-09-16
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Engineering Characterization of Coarse Aggregates from Somalia for Structural Concrete: A Comparative Assessment with Imported Omani Aggregate

Diese Studie präsentiert die erste standardisierte ingenieurtechnische Charakterisierung von groben Gesteinskörnungen aus sieben bedeutenden somalischen Regionen und zeigt auf, dass mehrere lokale Quellen vorteilhafte mechanische Eigenschaften sowie Dauerhaftigkeitseigenschaften aufweisen, die mit den importierten omanischen Referenzwerten vergleichbar sind, wodurch eine entscheidende landesweite Datenbank zur Unterstützung einer evidenzbasierten Betonmischungsgestaltung und zur Verringerung der Abhängigkeit von importierten Materialien etabliert wird.

Abdulkadir A. Araye, Teh Sabariah Binti Abd Manan2026-09-15
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Toward generic control for soft robotic systems

Dieses Paper schlägt ein neuartiges Kontrollframework für die Soft-Robotik vor, das von der präzisen Generierung von Aktionen hin zur Regulierung von Verhaltensgrenzen wechselt und so eine robuste sowie übertragbare motorische Intelligenz über diverse Systeme hinweg ermöglicht, ohne auf spezifische Modelle angewiesen zu sein.

Yu Sun, Yaosheng Deng, Wenjie Mei, Xiaogang Xiong, Yang Bai, Qiyi Wang, Masaki Ogura, Zeyu Zhou, Mir Feroskhan, Michael (…)2026-09-15
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Car-to-Car Injury Risk Functions for Real-Time Emergency Decision-Making in Highly Automated Vehicles

Diese Studie schlägt ein Echtzeit-Verletzungsrisiko-Framework für hochautomatisierte Fahrzeuge vor, das prä-crash kinematische Variablen nutzt, um omnidirektionale Risikofunktionen abzuleiten, was unmittelbare Lenk- und Bremsentscheidungen ermöglicht, die die Verletzungsgefahr für Insassen minimieren, ohne auf rechenintensive Crash-Phasen-Simulationen angewiesen zu sein.

Giulio Vichi, Michelangelo-Santo Gulino, Anita Fiorentino, Cyril Chauvel, Laura Bigi, Sophie Cuny, Dario Vangi2026-09-15
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Energy and Thermal Comfort Assessment of Insulation Strategies in Moroccan Residential Buildings: A Multi-Zone Simulation Study Based on the Moroccan Thermal Construction Regulation

Diese Studie nutzt Multi-Zonen-Simulationen über die sechs Klimazonen Marokkos hinweg, um zu zeigen, dass extrudiertes Polystyrol zwar aufgrund seiner Dickeneffizienz die größten absoluten Energieeinsparungen bietet, Isolationsmaterialien jedoch bei einem Vergleich bei gleichem Wärmewiderstand ähnlich abschneiden, und dass eine Wandisolierung in heißen Klimazonen paradoxerweise das thermische Unbehagen erhöhen kann, indem sie die natürliche Wärmesenke des Gebäudes unterdrückt, was zone-spezifische und komponenten-spezifische Auswahlstrategien anstelle eines reinen Vertrauens auf die Wärmeleitfähigkeit erforderlich macht.

Ayoub Bouchark, Hicham Kaddouri, My Chrif El Boubakraoui, Abdelmajid El Bakkali2026-09-15
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Temporal Fidelity and Synchronisation in LPWAN-Connected Digital Twins

Diese Studie evaluiert einen auf LoRaWAN basierenden Digitalen Zwilling für die Überwachung der HLK-Technik und der Umgebung in Wohngebäuden und zeigt auf, dass Abfrage- und Berichterstattungsintervalle der Anwendung sowie nicht die Funkverbindungsqualität die primären Determinanten für die Datenaktualität und die zeitliche Synchronisation in solchen Systemen sind.

Tosin Famakinwa, Ali Hellany, Laura Lepore, Jahedul Anowar, De-Graft Joe Opoku2026-09-15