⚡ Elektrotechnik

Glassy Carbon Electrode-Integrated Microfluidic CD Platform for Point-of-Care Detection of SARS-CoV-2 Spike Protein and Prostate-Specific Antigen

Diese Studie präsentiert eine kostengünstige, tragbare und ultrasensitive, mit einer Glaskohlenstoffelektrode integrierten zentrifugalen mikrofluidischen CD-Plattform, die zur markierungsfreien, dualen elektrochemischen Detektion des SARS-CoV-2-Spike-Proteins und des prostataspezifischen Antigens für Point-of-Care-Anwendungen fähig ist.

Naresh Mandal, Bidhan Pramanick2026-09-12
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Physics-guided explainable machine learning and uncertainty quantification for predicting unconfined compressive strength of nano shale–quicklime stabilized kaolin clay

Diese Studie schlägt ein physikgestütztes, erklärbares maschinelles Lernframework unter Verwendung eines optimierten CatBoost-Modells vor, um die einaxial komprimierbare Druckfestigkeit von Nano-Schiefer–Kalkhydrat-stabilisiertem Kaolin-Ton präzise vorherzusagen, während gleichzeitig Unsicherheiten quantifiziert und entscheidende physikalische Treiber wie Plastizität und Aushärtungsinteraktionen identifiziert werden.

Arash Aminaee, Abolfazl Soltani, Abolfazl Baghbani, Parisa Salehan, Hossam Abuel-Naga, Pijush Samui2026-09-12✓ Author reviewed ⓘ
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Air-Bearing Testbeds for CubeSat and Nanosatellite Attitude Determination and Control Systems: A Systematic Review of Hardware, Control, and Validation Methodologies

Diese systematische Übersichtsarbeit synthetisiert 40 Studien zu Luftlager-Testständen für CubeSat- und Nanosatelliten-ADCS, hebt den Wandel hin zu modularer und Open-Source-Hardware hervor, identifiziert kritische Lücken bei der Sensorfusion und Triebwerksvalidierung und priorisiert zukünftige Fortschritte in der hochpräzisen Störgrößenkompensation, digitalen Zwillingen sowie KI-gestützter Diagnostik.

Islam Ibrahim, Mohamed Riad Ghazy, Aboubakr M. Elhady2026-09-12
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Transformation of Smart Power Grids with Artificial Intelligence: Challenges, Opportunities, and Future Outlook

Diese Arbeit untersucht, wie Techniken der künstlichen Intelligenz, wie etwa Deep Learning und Optimierungsalgorithmen, kritische Herausforderungen in intelligenten Stromnetzen – einschließlich der Integration erneuerbarer Energien, des Lastmanagements und der Cybersicherheit – adressieren, um die Energieeffizienz, Zuverlässigkeit und Nachhaltigkeit durch reale Anwendungen zu verbessern.

Seyed Enayatallah Alavi2026-09-12
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Quantum Federated Digital Twin Framework with Explainable Multi-Agent Intelligence for Autonomous Engineering Management

Dieses Paper stellt das QFDT-XMAI-Framework vor, eine fünfschichtige Architektur, die quantenoptimiertes föderiertes Lernen, Graph-Attention-Multi-Agenten-Koordination und erklärbare KI integriert, um ein autonomes, auditierbares Engineering-Management über verteilte Standorte hinweg zu ermöglichen, während gleichzeitig der Datenschutz gewahrt und die Konvergenzeffizienz sowie die Entscheidungstransparenz verbessert werden.

Nilesh Vasant Ingale, Mahesh Dhande, Pankaj Deshmukh2026-09-11
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A Sensor-Centric Survey of SLAM and Odometry for GPS-Denied Environments

Diese Arbeit präsentiert eine sensorzentrierte Übersicht über SLAM und Odometrie für GPS-gestörte Umgebungen, indem sie die Literatur nach Sensormodalität und Reifegrad organisiert, um Leistungsabwägungen zu analysieren, Schlüsseltrends wie Multi-Sensor-Fusion und neuronale Integration zu identifizieren und zu argumentieren, dass robuste Lokalisierung komplementäre Sensorik in Kombination mit unsicherheitbewussten Schätzern erfordert, während sie gleichzeitig fragmentiertes Benchmarking als eine wesentliche Barriere für den Fortschritt hervorhebt.

Aristeidis Geladaris, Panagiotis Polygerinos2026-09-11
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Semantic Novelty, Influence, and Patent Persistence in Robotics Innovation: Embedding-Native Indicators and Maintenance-Fee Validation

Diese Studie nutzt ein Transformer-basiertes Framework auf fast 20.000 US-Robotikpatenten, um zu demonstrieren, dass semantische Neuartigkeit allein zwar nicht die Patentpersistenz vorhersagt, der vorwärtsgerichtete semantische Einfluss jedoch die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls von Aufrechterhaltungsgebühren signifikant reduziert, und Neuartigkeit nur dann zur Retention beiträgt, wenn sie innerhalb etablierter Domänen technisch lesbar bleibt.

Chong Guan, Yuchao Cheng2026-09-11
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Prediction of Water Vapor Condensation Heat Transfer in Horizontal Channels with Non-Condensable Gases using Machine Learning Methods

Diese Studie entwickelt ein maschinelles Lernframework unter Verwendung von dimensionslosen Parametern, die aus dem Buckingham-Theorem abgeleitet wurden, um den Wärmeübergang der Wasserdampfkondensation in horizontalen Kanälen mit nicht kondensierbaren Gasen genau und effizient vorherzusagen, wobei sie zeigt, dass der XGBoost-Algorithmus traditionelle Korrelationen und andere Modelle übertrifft und dabei selbst mit einem reduzierten Merkmalsatz eine hohe Genauigkeit beibehält.

Zheng Dang, Jianjun Dang, Ping Chen, Shulei Li, Kan Qin2026-09-11
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Porosity Prediction in Aluminum Wire Arc Additive Manufacturing Using Two-Stage Machine Learning Cascade and Computed Tomography

Diese Studie präsentiert ein zweistufiges Machine-Learning-Kaskaden-Framework, das Echtzeit-CMT-WAAM-Prozessparameter mit industriell mittels CT ermittelten Porositätsdaten korreliert, um interne Defekte in Aluminiumkomponenten vorherzusagen und zu überwachen, wobei ein F1-Score von 0,47 erreicht wird und gleichzeitig eine skalierbare Lösung für die In-situ-Qualitätssicherung bietet.

Oguzcan Dedeci, Tansu Goynuk, İsmail Fidan, Murat Yucel, Gokhan Can2026-09-11
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Design and Optimization of a Corner Square- Truncated Rectangular Slotted Microstrip Patch Antenna Using Different Optimization Techniques

Dieses Papier präsentiert das Design und die Optimierung einer an den Ecken quadratisch abgeschnittenen, rechteckig geschlitzten Mikrostreifen-Patch-Antenne für biomedizinische Wearable-Anwendungen, wobei deren Effektivität durch Miniaturisierungstechniken, eine Richtwirkung von 6 dB, eine Bandbreite von 80 MHz und niedrige spezifische Absorptionsraten (SAR) nachgewiesen wird, welche die Biokompatibilität gewährleisten.

Sonam Gour, Amit Rathi, Ghanshyam Singh, Nitesh Mudgal2026-09-11