A Survey on Cloud-Based 6G Deployments: Current Solutions, Future Directions and Open Challenges

Diese Übersichtsarbeit präsentiert eine strukturierte Taxonomie für Cloud-basierte 6G-Deployments, analysiert kritisch zentrale Herausforderungen wie Sicherheit und Skalierbarkeit, bewertet die Strategien führender Cloud-Anbieter und identifiziert zukünftige Trends sowie offene Probleme auf dem Weg zu robusten, cloudbasierten Mobilfunknetzen.

Tolga O. Atalay, Alireza Famili, Amirreza Ghafoori, Angelos Stavrou2026-03-11⚡ eess

Dynamic Average Consensus with Privacy Guarantees and Its Application to Battery Energy Storage Systems

Diese Arbeit stellt einen privacy-preserving dynamischen Durchschnittskonsens-Algorithmus vor, der mithilfe von zufälligen sinusförmigen Maskierungssignalen die Konvergenz gewährleistet und gleichzeitig das Abhören von Referenzsignalen verhindert, was insbesondere für das SoC-Ausgleichsmanagement in vernetzten Batteriespeichersystemen demonstriert wird.

Mihitha Maithripala, Chenyang Qiu, Zongli Lin2026-03-11⚡ eess

NanoBench: A Multi-Task Benchmark Dataset for Nano-Quadrotor System Identification, Control, and State Estimation

Das Paper stellt NanoBench vor, ein Open-Source-Benchmark-Datensatz für den Crazyflie 2.1-Nano-Quadrocopter, der erstmals synchronisierte Aktor-, Regler- und Schätzerdaten mit millimetergenauer Ground Truth bereitstellt, um Systemidentifikation, Regelung und Zustandsschätzung unter den spezifischen physikalischen und rechnerischen Randbedingungen von Nano-Luftfahrzeugen zu evaluieren.

Syed Izzat Ullah, Jose Baca2026-03-11⚡ eess

Emergency Locator Transmitters in the Era of More Electric Aircraft: A Comprehensive Review of Energy, Integration and Safety Challenges

Diese umfassende Übersicht analysiert die Herausforderungen bei der Integration von Notfallortungssendern (ELT) in mehr elektrische Flugzeuge, wobei der Fokus auf Energieautonomie, elektromagnetischer Verträglichkeit, Batteriezertifizierung und Überlebensfähigkeit liegt, um die Zuverlässigkeit und Effizienz zukünftiger Such- und Rettungsdienste zu gewährleisten.

Juana M. Martínez-Heredia, Adrián Portos, Marcel Štepánek, Francisco Colodro2026-03-11⚡ eess

Mitigation of Radar Range Deception Jamming Using Random Finite Sets

Diese Arbeit stellt einen auf Random Finite Sets basierenden Radar-Tracking-Rahmen vor, der mithilfe von Multiple Hypothesis Tracking und adaptiven Bias-Schätzungen die Verfolgung von Zielen unter Range Gate Pull-Off-Störungen (RGPO) verbessert und gleichzeitig die Störungserkennung ermöglicht, ohne die Leistung bei fehlender Störung zu beeinträchtigen.

Helena Calatrava, Aanjhan Ranganathan, Tales Imbiriba + 3 more2026-03-10⚡ eess

Continuous Aperture Array (CAPA)-Based Multi-Group Multicast Communications

Die vorliegende Arbeit untersucht ein auf kontinuierlichen Apertur-Arrays (CAPA) basierendes Mehrgruppen-Multicast-Kommunikationssystem, entwickelt effiziente Algorithmen zur Maximierung der Energieeffizienz unter Berücksichtigung von Kanalkonstanten und zeigt, dass CAPA zwar die Energieeffizienz im Vergleich zu diskreten Arrays steigern kann, jedoch eine größere Aperturgröße oder breitere Nutzerverteilungen nicht immer vorteilhaft sind.

Mengyu Qian, Xidong Mu, Li You + 1 more2026-03-10⚡ eess

Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers

Diese Arbeit verbessert die Resilienz von Quadrotoren in unterirdischen Umgebungen, indem sie einen lernbasierten Controller mit einem Sicherheitscontroller kombiniert, wobei ein auf Normalizing Flows basierender Prior als Laufzeitmonitor dient, um bei Abweichungen von der Trainingsverteilung sicher auf den Sicherheitscontroller umzuschalten und so sowohl schnelle Navigation als auch Kollisionsvermeidung zu gewährleisten.

Isaac Ronald Ward, Mark Paral, Kristopher Riordan + 1 more2026-03-10⚡ eess

Knowledge Distillation for Sensing-Assisted Long-Term Beam Tracking in mmWave Communications

Diese Arbeit stellt einen effizienten, wissensdistillierten Rahmen für die sensorunterstützte Langzeit-Strahlverfolgung in mmWave-Kommunikationssystemen vor, der durch den Einsatz eines leichten Schüler-Neuralen-Netzwerks, das von einem großen Lehrer-Netzwerk trainiert wird, eine hohe Vorhersagegenauigkeit bei gleichzeitiger drastischer Reduzierung der Modellparameter, Rechenkomplexität und Latenz erreicht.

Mengyuan Ma, Nhan Thanh Nguyen, Nir Shlezinger + 3 more2026-03-10⚡ eess

The trajectoRIR Database: Room Acoustic Recordings Along a Trajectory of Moving Microphones

Dieses Paper stellt die trajectoRIR-Datenbank vor, eine umfassende Sammlung von dynamischen und stationären akustischen Aufnahmen entlang einer kontrollierten L-förmigen Trajektorie in einem Raum, die verschiedene Mikrofonkonfigurationen und Bewegungsgeschwindigkeiten kombiniert, um Anwendungen wie Schallquellenlokalisation, räumliche Klangfeldrekonstruktion und Auralisierung zu unterstützen.

Stefano Damiano, Kathleen MacWilliam, Valerio Lorenzoni, Thomas Dietzen, Toon van Waterschoot2026-03-09⚡ eess

CECGSR: Circular ECG Super-Resolution

Der Artikel stellt CECGSR vor, eine geschlossene Regelkreis-Methode zur EKG-Super-Auflösung, die durch einen negativen Rückkopplungsmechanismus und die Integration bestehender Algorithmen die Rekonstruktionsleistung gegenüber herkömmlichen offenen Systemen verbessert und Artefakte effektiv entfernt.

Honggui Li, Zhengyang Zhang, Dingtai Li, Sinan Chen, Nahid Md Lokman Hossain, Hantao Lu, Ruobing Wang, Xinfeng Xu, Yinlu Qin, Yuting Feng, Maria Trocan, Dimitri Galayko, Amara Amara, Mohamad Sawan2026-03-09⚡ eess