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2864 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

Diffusion and flow matching for precipitation downscaling over India: a benchmark against statistical and deterministic methods

Diese Arbeit zeigt, dass generative Wahrscheinlichkeitspfadmodelle, insbesondere Flow Matching und Diffusion, traditionelle statistische und deterministische Methoden bei der Downscaling-Anwendung von Niederschlägen über Indien signifikant übertreffen, indem sie durch die vollständige Stichprobenziehung aus der bedingten Verteilung die Variabilität extremer Regenfälle und die Verteilungsenden präzise bewahren.

Shailesh Kumar Jha, Priyank J. Sharma, Anurag Mishra, Saksham Joshi, Vivek Gupta2026-08-31
⚡ Elektrotechnik

Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

Dieses Paper schlägt ein zustandsabhängiges modellprädiktives Regelungskonzept (State-Dependent Model Predictive Control, SDMPC) vor, das die implizite Fahrzeugdynamik und zustandsabhängige Drift-Gleichgewichtslagen exakt in eine einzige konvexe Formulierung integriert und somit eine robuste Pfadverfolgeregelung für heckgetriebene Fahrzeuge sowohl auf reibungsbegrenzten Drift-Mannigfaltigkeiten als auch durch komplexe Manöver ohne Gleichgewichtspunkte ermöglicht.

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
⚡ Elektrotechnik

Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

Dieses Paper schlägt ein sicherheitsschützendes Formations-Containment-Kontrollframework für nichtlineare Multi-Schiff-Systeme vor, das einen Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller mit einem glatt-schaltenden Fuzzy-verstärkten Artificial Potential Field Algorithmus integriert, um robuste Störunterdrückung, Leader-Follower-Koordination ohne Inter-Leader-Kommunikation und nahtlose Kollisionsvermeidung zu erreichen.

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
⚡ Elektrotechnik

From Statutory Compliance to Continuous Assurance: Haul-Road Safety in Indian Opencast Mines

Diese qualitative Dokumentenstudie analysiert tödliche Unfälle auf Fahrwegen in indischen Tagebauwerken, um die Haul-Road Critical-Control Assurance Chain (HRCAC) vorzuschlagen, ein fünfstufiges, gesetzlich verankertes Framework, das das Sicherheitsmanagement von der statischen Einhaltung geometrischer Standards hin zu einer kontinuierlichen, routenbezogenen Absicherung gegen dynamische operationelle Risiken verschiebt.

Nasina Balasubrahmanyam2026-08-31
⚡ Elektrotechnik

Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

Diese Studie nutzt numerische Simulation und Response-Surface-Modellierung, um zu demonstrieren, dass die synergistische Anwendung von Stickstoffinjektion und Unterdruckabsaugung die Gasverteilung in hochgasführenden mächtigen Kohleflözabbaugebieten durch die Erweiterung des Verdrängungsbereichs des Stickstoffs und die Optimierung der Extraktionsparameter effektiv kontrolliert, wodurch die Gasakkumulation signifikant reduziert und die Bergbausicherheit erhöht wird.

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
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AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

Dieses Papier schlägt ein KI-gestütztes Framework vor, das GIS, Wetterdaten und Distanzrelais-Messungen mit modifizierten Long Short-Term Memory (LSTM) neuronalen Netzen integriert, um Fehler in Freileitungen mit einer Genauigkeit von 83,4 % zu klassifizieren und somit das Asset Management der Übertragungsnetzbetreiber sowie die Zuverlässigkeit des Energiesystems zu verbessern.

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
⚡ Elektrotechnik

Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

Dieser Methodenartikel schlägt ein emissionsarmes, KI-gestütztes Digital-Twin-Framework vor, das Verbundbindemittel, maschinelles Lernen zur Vorhersage und Fernerkundung integriert, um eine skalierbare Co-Solidifizierung von Sedimenten mit Mehrfachkontaminationen in peruanischen Andenflüssen und -lagunen im Hinblick auf erwartete El-Niño-Ereignisse zu ermöglichen, wobei er sich auf dokumentierte chinesische Sanierungspraktiken stützt und gleichzeitig die Validierung im Pilotmaßstab als den entscheidenden nächsten Schritt identifiziert.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28
⚡ Elektrotechnik

Implementation of panoramic image acquisition system based on stitching in microscopic imaging

Dieses Papier präsentiert ein mikroskopisches Panorama-Bildgebungssystem, das Visual Servoing zur Steuerung der Pan-Tilt-Bewegung nutzt und Bildstitching-Techniken einsetzt, um hochauflösende Panoramaansichten (15488 × 15456) aus niedrigauflösenden (640 × 480) Eingaben zu generieren und damit das der traditionellen Mikroskopie innewohnende begrenzte Sichtfeld überwindet.

Yuhang + Liu, Yu Tao, Zhu Kai, Ding Yao2026-08-28
⚡ Elektrotechnik

A Fairness-Constrained Potential Game Mechanism for Decentralized Microgrid Energy Trading

Dieses Papier schlägt einen durch Fairness beschränkten Potenzialspiel-Mechanismus für den dezentralen Energiehandel in Mikrogrids vor, der eine kapazitätsgewichtete Fairness-Regularisierung in die Nutzenfunktionen der Prosumer einbettet, um die Existenz und Konvergenz des Nash-Gleichgewichts zu garantieren und gleichzeitig benachteiligte Teilnehmer durch einen anpassbaren Effizienz-Fairness-Tradeoff effektiv zu schützen.

Jiaming Zhang, Guohao Luo, Xiaoxiao Wang, Xin Liu2026-08-28
⚡ Elektrotechnik

Uncertainty-aware calibration from SEM profiles to electrical response using coupled process and device TCAD

Dieses Paper stellt ein unsicherheitbewusstes, geschlossenes computergestütztes Framework vor, das SEM-Profile durch die Fortpflanzung von Randverteilungen mittels gekoppelter Prozess- und Bauteil-TCAD-Simulationen auf elektrische Antworten abbildet und dadurch die Genauigkeit der elektrischen Vorhersage sowie die Effizienz der Annotation im Vergleich zur konventionellen Hard-Boundary-Kalibrierung verbessert.

qinao hu2026-08-28