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2621 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration

Dieses Paper schlägt ein hierarchisches stochastisches Entscheidungsrahmenwerk vor, das einen übergeordneten Markov-Entscheidungsprozess für die dringlichkeits- und ermüdungsbewusste Aufgabenplanung mit einem untergeordneten partiell beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozess für die sicherheitsorientierte Ausführung integriert und so eine schnelle, koordinierte Mensch-Roboter-Kollaboration durch vorberechnete Policys und bidirektionalen Informationsaustausch ermöglicht.

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir2026-10-21
📄 Geowissenschaften

Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes

Diese Studie zeigt, dass recyceltes Ziegelbruchaggregat, insbesondere bei einer Betttiefe von 900 mm, als chemisch stabiles und kostengünstiges Filtermedium zur effektiven Aufbereitung von Waschwasser-Grauwasser dient, um Bewässerungsstandards in ressourcenarmen Gebieten zu erfüllen, wobei es gebrochenem Beton überlegen ist, da es das Auslaugen von Kalzium sowie die Erhöhung von pH-, EC- und TDS-Werten vermeidet.

Rebecca Adepate Olaoye, Oluwaferanmi Melchizedek Olatunbosun, Favour Ayomide Bamigboye, Stephen Akinola Olaiya2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations

Diese Studie schlägt ein hybrides Framework vor, das Deep-Learning-Modelle kombiniert, um basisbewusste Korrekturen für nichtlineare Rohrströmungsgleichungen mit einem abschließenden Newton-Verfeinerungsschritt vorherzusagen, wodurch die Iterationszahlen signifikant reduziert werden, während eine hochpräzise Konvergenz über skalare und gekoppelte Zwei-Zweig-Strömungsszenarien hinweg beibehalten wird.

Seokjun Jeong, Yoosoo Oh2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Analytical prediction and stability of rate limit-induced limit cycles in high-order closed-loop systems

Dieses Papier präsentiert ein vollständig analytisches Framework zur Vorhersage und Bewertung der Stabilität von durch Ratenbegrenzung induzierten Grenzzyklus-Oszillationen in hochdimensionalen Regelkreissystemen, welches exakte Ausdrücke und ein prädiktives Kriterium bietet, das an einem aeroelastischen Modell zur Flattersuppression validiert wurde.

Luca Marino, Xuerui Wang, Jurij Sodja2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification

Die Autoren schlagen HMCF-Net vor, ein multimodales Fusionsnetzwerk, das die Genauigkeit der Klassifizierung der Schweißnahtqualität bei robotergestütztem MAG-Schweißen durch die gemeinsame Konditionierung visueller, elektrischer und akustischer Merkmale auf die berechnete thermische Historie und explizite Schmelzbadgeometrie-Deskriptoren verbessert und dabei eine Genauigkeit von 94,72 % erreicht, ohne direkte Temperaturmessungen oder verlängerte Beobachtungsfenster zu erfordern.

Bin Zhong, Kanghong Zhu, Runquan Xiao, Yiyang Zhao, Yingcai Wan, Huabin Chen2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events​​

Diese Studie bewertet das Trinkwasserüberwachungsnetz von Incheon nach einem Vorfall und stellt fest, dass die Hochfrequenzsensoren zwar netzweite Störungen erfolgreich erkannten, bevor die Verbraucherbeschwerden ihren Höhepunkt erreichten, ihre strategische Platzierung jedoch nicht mit den lokalen Problembereichen übereinstimmte, da sie im Vergleich zu potenziellen 89 % bei einer Platzierung der Stationen basierend auf historischen Beschwerdedaten nur 16 % der Beschwerdebelastung abdeckten.

Dongwoo Jang2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Ordinal temporal learning for operational quality control of significant wave-height observations from coastal buoy networks

Dieses Papier präsentiert einen Online-Temporal-Ordinal-Klassifikator, der durch die Integration von temporalem Kontext und Residuenmerkmalen effektiv eine Echtzeit-Qualitätskontrolle von Küstenbojen-Beobachtungen der signifikanten Wellenhöhe durchführt, um verschiedene Sensorausfälle präzise zu detektieren und auditierbare betriebliche Arbeitsabläufe zu unterstützen.

Marcos Batista Figueredo, Jana Ribeiro Santana, Maria Dolores Ribeiro Orge, Leila Maria Mendes Santos, Lizandra Santos M (…)2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

Monolithic Vertically Stacked Carbon Nanotube Transistor with Emergent Negative Transconductance for Ternary Logic

Diese Arbeit demonstriert einen monolithisch vertikal gestapelten Kohlenstoffnanoröhren-Transistor, der durch kontrastierende Kanalantworten eine emergente negative Transkonduktanz aufweist und somit die Erstellung eines hochverstärkenden ternären Inverters für fortgeschrittene Logikanwendungen ermöglicht.

Sung-Jin Choi, Seonghyeon Jeong, Jeong Yeon Im, Hanbin Lee, Ji Won Park, Youngmin Kim, Minji Choi, Dae Hwan Kim, Yoon Ju (…)2026-10-21
⚡ Elektrotechnik

AgenticDfAM: An agentic workflow automates design for additive manufacturing through traceable adaptive assessment and multicriteria redesigns

Dieses Paper stellt AgenticDfAM vor, einen agentischen Workflow, der das Design for Additive Manufacturing automatisiert, indem er Reasoning-Agenten mit verifizierbaren Messwerkzeugen koordiniert, um rückverfolgbare, adaptive Bewertungen und multikriterielle Neugestaltungen durchzuführen, die geometrische Verletzungen effektiv beheben und Konstruktionsparameter optimieren.

David Guirguis2026-10-21