⚡ Category

eess

2968 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Enhancing Operational Efficiency in General Aviation Through Data-Driven Flight Dispatch Systems

Dieses Papier schlägt ein konzeptionelles Framework für ein datengesteuertes Flugflugplanungs- und Dispatch-System vor, das speziell auf die allgemeine Luftfahrt zugeschnitten ist und Echtzeit-Analysen sowie prädiktive Modellierung integriert, um die operative Effizienz, Sicherheit und Entscheidungsfindung signifikant zu verbessern, während gleichzeitig zentrale Herausforderungen bei der Implementierung adressiert werden.

Jamil Akhtar2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Diagnostic Intelligence in 6G-Enabled Smart Factories: A Predictive Model for Machine Health and Operational Efficiency

Dieses Papier präsentiert ein diagnostisches Intelligenzsystem für die 6G-fähigen Smart Factories der Thales Group, welches industrielle IoT-Daten und ein Streamlit-Dashboard nutzt, um den Machine Health Index und den Defect Density Score zu überwachen und dadurch vorausschauende Wartung sowie eine gesteigerte operative Effizienz zu ermöglichen.

Awinash Kumar2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Toward Soft-Robotic Image-Guided Tumor Puncture: Development and Control of a HASEL Actuator for Integration into a Novel Soft Robotic Concept

Diese Arbeit präsentiert die Entwicklung und Steuerung eines neuartigen S-HASEL-Aktuators, der eine von Oktopussen inspirierte Geometrie, goldbeschichtete Elektroden für hochpräzises Selbstsensorisieren und ein PWM-basiertes Antriebssystem aufweist, um eine kompakte, weichrobotische Lösung für bildgestützte Nadelbiopsieverfahren zu schaffen.

Fabian Sadi, Urs Florian Herrmann, Marius Siegfarth2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

Dieses Papier schlägt eine 3-D-aktive visionsbasierte Methodik vor, die Salienzmerkmale für die Lasterstreifensegmentierung fusioniert, einen Gray-Gravity-Algorithmus zur Zentrenextraktion einsetzt und eine Least-Squares-Anpassung nutzt, um Schweißbahnen für reflektierende V-Nut-Schweißnähte trotz Reflexionsinterferenzen mit hoher Genauigkeit automatisch zu extrahieren.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

Dieses Papier schlägt einen neuartigen ZA-MP-HL-LMS-Adaptivfilter vor, der eine modifizierte Pseudo-Huber-Verlustfunktion nutzt, um die Sparsity-Förderung und Stabilität bei der dünnbesetzten Systemidentifikation zu verbessern, unterstützt durch eine umfassende theoretische Konvergenzanalyse und demonstrierte überlegene Leistung gegenüber dem aktuellen Stand der Technik durch Simulationen.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Dieses Paper schlägt eine verbesserte Methode der Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) zur Ultraschallbildgebung vor, die den Ausbreitungspfad präzise rekonstruiert und die Echoamplituden kalibriert, um die Lokalisierungs- und Quantifizierunggenauigkeit von internen Hohlstellenfehlern in mehrschichtigen Mörmanshülsen für vorgefertigte Gebäude signifikant zu verbessern.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Diese Studie präsentiert einen kontrollierten, reproduzierbaren Infrarotthermografie-Datensatz, bestehend aus 628 Bildern von elektrischen Kabeln über vier unterschiedliche thermische Zustände und drei geometrische Konfigurationen hinweg, der darauf ausgelegt ist, die quantitative zerstörungsfreie Prüfung durch die Erfassung sowohl von Gleichgewichts- als auch von Übergangsthermregimen zur verbesserten Anomalieerkennung und Zustandsdiskriminierung zu unterstützen.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Dieses Papier präsentiert ein datengesteuertes Selbstkalibrierungsframework für Industrieroboter, das durch Regressions- und maschinelle Lernmodelle Kraft-/Momentensensor-Biases, die durch unbekannte Werkzeuganbauten unter sowohl quasi-statischen als auch dynamischen Bedingungen verursacht werden, präzise kompensiert und somit eine zuverlässige Kraftwahrnehmung ermöglicht, ohne dass Vorabwissen über Werkzeugeigenschaften oder Hardwaremodifikationen erforderlich sind.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Diese Studie zeigt, dass die elektrohydrodynamische Trocknung von gelben Karotten bei 34 kV die Trocknungsraten und die Produktqualität im Vergleich zur Umgebungslufttrocknung signifikant verbessert, ein Befund, der durch Multiphysik-Simulationen gestützt wird, welche den Mechanismus des spannungsgesteuerten Ionenwinds und der Feuchtigkeitsmigration erläutern.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
⚡ Ingenieurwissenschaften

Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

Dieses Papier schlägt ein hybrides Vorhersagemodell vor, das empirische Modelle (Weibull und modifiziertes Poisson) mit intelligenten Algorithmen (EMD und LS-SVM) integriert, um die „S-förmige“ Setzungsentwicklung präzise zu charakterisieren und die Setzung des gesamten Prozesses von Lang-Kurz-Pfahl-Verbundfundamenten vorherzusagen, wie durch das Seoul Park Projekt validiert wurde.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08