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3009 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Diese Studie nutzt MATLAB- und ANSYS-Simulationen, um zu demonstrieren, dass die in Jordanien üblichen unregelmäßigen Fahrbahnwellen im Vergleich zu Standardprofilen signifikant höhere Vibrationen, Spannungen und Ermüdungsschäden verursachen, wodurch der Fahrkomfort und die Haltbarkeit der Aufhängung reduziert werden, während gleichzeitig für standardisierte, glatte Bump-Designs plädiert wird, um die Fahrzeugleistung und Langlebigkeit zu verbessern.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Diese Studie schlägt ein neuartiges, hybrid durch Feature-Engineering erweitertes XGBoost-Framework vor, das eine verbesserte Soil-Conservation-Curve-Number-Methode mit fortgeschrittenem zeitlichem Feature-Engineering integriert, um eine überlegene Vorhersage des Niederschlag-Abfluss-Zuflusses für den Ukai-Staudamm zu erreichen, wobei es traditionelle maschinelle Lern- und Deep-Learning-Modelle hinsichtlich Genauigkeit und Zuverlässigkeit für das Wasserressourcenmanagement signifikant übertrifft.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

Dieses Papier präsentiert ein kostengünstiges Einkanal-60-GHz-Radarsystem, das durch den Einsatz eines neuartigen Kriteriums der maximalen Energievarianz und Techniken der Phasendifferenzierung zur Überwindung der dualen Herausforderungen der Maskierung durch Atmung und des Geschwindigkeits-Auflösungs-Dilemmas eine schnelle und bewegungsresistente kontaktlose Herzfrequenzüberwachung erreicht und dabei eine Genauigkeit von 95,1 % über verschiedene Bewegungsszenarien innerhalb eines 5-Sekunden-Fensters nachweist.

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

Dieses Papier präsentiert einen kostengünstigen, intelligenten Roboter-Gehhilfen-Prototyp, der Sensorfusion und effiziente Aktuierung nutzt, um eine hochpräzise Hinderniserkennung sowie autonome Navigation zu erreichen und dadurch die Mobilitätsunabhängigkeit für ältere Nutzer signifikant zu verbessern.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed ⓘ
⚡ Ingenieurwissenschaften

Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

Diese Arbeit präsentiert ein Co-Simulations-Framework unter Verwendung von MSC ADAMS und MATLAB zur Modellierung eines seriellen 3-DOF-Manipulators und zeigt auf, dass ein adaptiver Fuzzy-PID-Regler einen konventionellen PID-Regler signifikant übertrifft, indem er den Tracking-Fehler, das Überschwingen und die Einschwingzeit drastisch reduziert und gleichzeitig eine hohe Positioniergenauigkeit beibehält.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

Dieses Papier präsentiert EarthSentinel, eine Open-Data-Webplattform, die fragmentierte Satelliten- und seismische Daten führender Agenturen in einer einheitlichen Schnittstelle integriert und gleichzeitig deskriptive statistische Werkzeuge für die explorative Analyse bereitstellt, wobei Ansprüche auf prädiktive Erdbebenvorhersage explizit vermieden werden.

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30
💻 Informatik

Accelerating Two-Dimensional Computational Fluid Dynamics via Hybrid Spectral-Geometric Neural Architectures

Dieses Paper schlägt eine hybride spektral-geometrische neuronale Architektur vor, die konvolutionale Netzwerke mit spektralen Methoden und physikbasierten Constraints kombiniert, um eine 414,9-fache Beschleunigung bei 2D-Strömungssimulationen gegenüber traditionellen Solvern zu erreichen und dabei eine hohe physikalische Genauigkeit an komplexen, unregelmäßigen Randbedingungen beizubehalten.

Carlos Andrés Angulo Rosales2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Piezoresistive Carbon Nanotube-Concrete Composites Coupled with Embedded IoT Networks: A Dual-Layer Architecture for Continuous Seismic Structural Health Monitoring in Smart Cities

Dieses Papier präsentiert eine zweischichtige Architektur, die MWCNT-verstärkten selbstsensiblen Beton mit eingebetteten IoT-Netzwerken kombiniert, um ein präzises, kontinuierliches seismisches strukturelles Gesundheitsmonitoring in Smart Cities zu ermöglichen, wobei eine hohe Korrelation mit konventionellen Sensoren und die Einhaltung der peruanischen Erdbebenvorschriften nachgewiesen werden.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Dynamics and LQR Control of a Triple Inverted Pendulum on a Cart

Diese Arbeit leitet die nichtlineare Dynamik eines dreifachen invertierten Pendels auf einem Wagen mittels der Euler-Lagrange-Methode her, entwirft einen Linear-Quadratic-Regler (LQR) zur Stabilisierung des Systems um seinen aufrechten Gleichgewichtszustand und validiert dessen robuste Leistungsfähigkeit durch umfangreiche numerische Simulationen sowie parametrische Sensitivitätsanalysen.

Ali Tebaan Hassan2026-06-30
⚡ Ingenieurwissenschaften

Reconstruction of Velocity Fields from MRI Data Using Pyramidal Lucas–Kanade Sparse Optical Flowfor Abdominal Aortic Aneurysm Assessment

Diese Studie zeigt, dass der pyramidale Lucas–Kanade-Algorithmus für spärlichen optischen Fluss, optimiert durch eine spezifische Suchfenstergröße und Shi–Tomasi-Merkmalsdetektion, die 2D-Geschwindigkeitsfelder aus kardialen Cine-MRT-Daten präzise und physiologisch konsistent rekonstruieren kann, um die Hämodynamik von abdominalen Aortenaneurysmen zu bewerten.

Hanae Soulami2026-06-30