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3009 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

Die SPARK-AMR-Plattform adressiert das „Automation Death Valley“ für kleine und mittlere Unternehmen durch die Bereitstellung eines unter 2.000 USD teuren, 100 kg kapazitätsstarken autonomen mobilen Roboters, der eine vierschichtige Open-Hardware-Architektur, EKF-basierte Lokalisierung und ROS 2-Navigation integriert, um eine Reduktion der Zykluszeit um 67,3 % sowie eine hohe finanzielle Rentabilität in der Intralogistik zu erreichen.

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

Diese Studie stellt ein physikgesteuertes bedingtes GAN-Framework vor, das ingenieurtechnisch konforme synthetische seismische Bodenbewegungen für datenarme andine Subduktionszonen generiert, wodurch die Gefahrenunsicherheit signifikant reduziert und kosteneffiziente Nachrüstungsstrategien für Perus informelle Siedlungen ermöglicht werden.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

CEA-Based Performance and Off-Design Assessment of LOX/Biofuel Rocket Propellant Candidates

Diese Studie nutzt NASA CEA, um sechs LOX-kompatible Flüssigtreibstoffe unter festen idealen Bedingungen zu untersuchen, wobei sie aufzeigt, dass RP-1 und Dimethylether zwar den höchsten Spitzen-Vakuum-Spezifischen Impuls bieten, Ethanol jedoch aufgrund seiner überlegenen Toleranz gegenüber dem Mischungsverhältnis bei Abweich vom Idealzustand als vielversprechende Alternative hervorgeht.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Bridging Maintenance Error Taxonomies and Safety Management Systems: A Structured Critical Review of Aviation Maintenance Human Factors

Diese Arbeit kritisch rezensiert die Human Factors in der Flugwartung, indem sie Unfallbelege und Fehlertaxonomien synthetisiert, um zu argumentieren, dass Wartungsfehler aus komplexen organisationalen Interaktionen statt aus Einzelhandlungen resultieren, und schlägt letztlich einen praktischen Rahmen vor, um die retrospektive Fehlerklassifizierung mit proaktiven Sicherheitsmanagementsystemen zur kontinuierlichen Prävention zu verknüpfen.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Comparative Performance Analysis of Xenon, Krypton, and Argon Propellants for Hall Thrusters Using a Reproducible Machine-learning Framework

Diese Arbeit präsentiert ein reproduzierbares maschinelles Lernframework unter Verwendung eines harmonisierten Datensatzes, um zu demonstrieren, dass Xenon zwar das überlegene Treibmittel für Hall-Effekt-Thrustern bleibt, Krypton jedoch einen kosteneffizienten Kompromiss bietet und Argon eine spezifische Optimierung erfordert, wobei sich XGBoost als das genaueste Modell zur Vorhersage der Schubleistung herausstellt.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Comparative Assessment of Metallic, Polymeric, Carbon-Based, and Composite Propellants for Laser Ablation Propulsion

Dieses Papier führt einen neuartigen „Balanced Performance Score“ ein, um metallische, polymere, kohlenstoffbasierte und Verbundtreibstoffe für den Laserablationstriebwerk-Antrieb systematisch zu bewerten und zu vergleichen, wobei aufgezeigt wird, dass Verbundwerkstoffe ein optimales Gleichgewicht zwischen spezifischem Impuls und Impulskopplung für Mikrotriebwerkssysteme der nächsten Generation bieten.

Nazmul Hasan Anik Chawdhury2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

Diese Studie schlägt ein kreislauforientiertes seismisches Entwurfsframework für demontierbare Stahl-Momentenverbindungen in den hochseismischen Andenzonen Perus vor und validiert dieses durch nichtlineare Analysen sowie Lebenszyklusanalysen, wobei nachgewiesen wird, dass solche Systeme die strukturelle Drift und die Kohlenstoffemissionen signifikant reduzieren und gleichzeitig die regulatorischen Sicherheitsstandards für mehrere Wiederverwendungszyklen erfüllen.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Optimal Solution Search Based on Node Importance for Radial Distribution Network Reconfiguration

Dieses Papier schlägt ein Framework zur Extraktion der Knotenbedeutendheit vor, das vier statistische Metriken integriert, um kritische Knoten innerhalb radialer Verteilungsnetze zu identifizieren und dadurch die Recheneffizienz und Konvergenz der Rekonfigurationsoptimierung zu verbessern, indem es die Einschränkungen konventioneller evolutionärer Algorithmen überwindet, die alle Knoten als gleich behandeln.

Nam-Il Kwak, Kyong-Il Pak, Yong-Song Ri, Hung-Jin Pak2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Reduction of Material Waste in Production of Sparkling Wine Bottle Capsules

Diese Studie präsentiert ein patentiertes Verfahren, das Verschnittreste aus Polylaminat zweckentfremdet, um Aluminiumfolie in den Kapseloberteilen von Schaumweinflaschen zu ersetzen, wodurch der Einsatz von Folie für diese Komponente erfolgreich eliminiert und der gesamte Polylaminatabfall um 17,65 % reduziert wird, um die Nachhaltigkeit und die wirtschaftliche Effizienz zu steigern.

Malkhaz Tsutskiridze, Giorgi Tsutskiridze2026-06-29
⚡ Ingenieurwissenschaften

Effects of Open-Time and Jetting Pressure towards the Dispensed Adhesive Weight for Advanced Semiconductor Packaging

Diese Studie zeigt, dass die Öffnungszeit und der Spritzdruck den Gewicht und die Konsistenz des abgegebenen Klebstoffs in der Halbleiterverpackung signifikant beeinflussen, wobei 1,6 ms und 0,13 MPa als optimale Parameter identifiziert wurden, um eine starke Bindung bei minimalem Überlaufen zu erreichen.

Aiman Syukri Shamsuddin, Mohd Nazri Abd Rahman2026-06-29