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2621 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

Homotopy surrogate model assisted double-loop approach for efficient structural reliability-based design optimization

Dieses Papier schlägt eine recheneffiziente, auf struktureller Zuverlässigkeit basierende Doppel-Schleifen-Designoptimierungsmethode vor, die ein probenfreies stochastisches statisches Homotopie-Surrogatmodell mit einem parallelen Harmony-Search-Algorithmus und einer Modellwiederverwendungsstrategie integriert, um die Kosten im Vergleich zu bestehenden Ansätzen signifikant zu senken und gleichzeitig die Genauigkeit beizubehalten.

Guanyu Zhang, Bin Huang, Hongyou Cao2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Reactive Online Motion Generation for Redundant Manipulators with Adaptive Manipulability Weighting

Dieses Paper schlägt eine Online-Bewegungsgenerierungsmethode für redundante Manipulatoren vor, die durch ein adaptives Gewichtungsschema und eine Referenzellipsoid die Priorität zwischen Zielerreichung und der Verbesserung der Manipulierbarkeit dynamisch anpasst, wodurch es dem Roboter ermöglicht wird, Singularitäten zu vermeiden und Ziele effizient ohne eine feste Referenz-Trajektorie zu erreichen.

Ryuji Nakagawa, Ryosuke Tasaki2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Numerical Design and Three-Dimensional Finite Element Analysis of a Conventional RCC Beam and a Timber-Core Composite RCC Beam

Diese Arbeit zeigt durch dreidimensionale Finite-Elemente-Analyse, dass der Ersatz des zentralen Betonkerns eines Stahlbetonbalkens durch einen Holzkern das Eigengewicht und den Zementverbrauch signifikant reduziert, während die Biegekapazität beibehalten wird, was zu einer strukturell akzeptablen, kohlenstoffärmeren Alternative mit nur geringfügigen Einbußen bei Durchbiegung und Rissbildung führt.

Nilesh B. Gawali, Sunil B. Thakare, Dattatray P. Kamble2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Stateful Runtime Adaptation under Workload and Thermal Change: An Audited Evaluation on a Heterogeneous SoC

Diese Arbeit präsentiert eine auditierte Evaluierung eines evolutionären Laufzeit-Controllers auf einem Jetson Nano, die dessen Fähigkeit demonstriert, einen persistenten Betrieb unter dynamischen Arbeitslast- und Temperaturänderungen aufrechtzuerhalten, während sie gleichzeitig aufzeigt, dass er statische Richtlinien nicht konsistent über alle Leistungsmetriken oder Bedingungen hinweg übertrifft.

Antonio Souto Rodriguez, José Reginaldo Hughes Carvalho2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Energy-based plastic design and seismic evaluation of doubly buckling-restrained knee-braced frames

Dieses Papier schlägt eine energiebasierte plastische Bemessungsmethode für Stahlrahmen mit doppelt geknickten Knie-Diagonalen vor und evaluiert diese, wobei es zeigt, dass der Ansatz zwar effektiv kontrollierte Fließmechanismen sicherstellt und die seismischen Leistungsziele für niedrige und mittelhohe Gebäude erfüllt, Hochhauskonfigurationen jedoch eine weitere Berücksichtigung von Effekten höherer Moden erfordern, um das beabsichtigte Fließverhalten vollständig zu entwickeln.

Piseth Doung, Kimtong Theng, Leangheng Chea, Sutat Leelataviwat2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Stacked electrohydrodynamic pumps with densely perforated electrodes

Diese Studie präsentiert eine leichte, stapelbare elektrohydrodynamische Pumpe mit dicht perforierten Elektroden, die eine rekordverdächtige Leistungsdichte von 55,0 W/kg sowie eine signifikant verbesserte Durchfluss- und Druckleistung erreicht und damit ihre Effektivität beim Antrieb weicher Robotersysteme demonstriert.

Aimi Fukasawa, Shingo Fukushima, Yuto Konno, Ahmed Miguel Román Abolhosen, Yuya Shibahara, Naoki Ogawa, Hideko Akai, Jun (…)2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Multiphase Thermo-Poromechanics on Corner Point Geometry Grids using Finite Volume Method

Dieses Papier schlägt eine Finite-Volumen-Methode unter Verwendung der Multi-Point Stress Approximation mit schwacher Symmetrie (MPSA-W) vor und validiert diese zur direkten Berechnung der Geomechanik auf branchenüblichen Corner-Point-Geometry-Gittern, wodurch die Notwendigkeit fehleranfälliger Gitternkonvertierungen eliminiert und die Genauigkeit bei der Modellierung von CO2-Injektionsszenarien mit Verwerfungen und Pinch-outs verbessert wird.

A. Moncorgé, X. Raynaud, K. Su, N. Pillardou, S. Grelaud, H.M. Nilsen, F. Millancourt, F. Bourgeois2026-10-28
⚡ Elektrotechnik

Genetic Algorithm-Based Three-Dimensional UAV Swarm Trajectory Design for Direction-of-Arrival Estimation

Dieses Paper schlägt einen einschränkungsbewussten genetischen Algorithmus vor, um die 3D-Trajektorie und die räumliche Konfiguration eines UAV-Schwarms für die Schätzung der Einfallsrichtung zu optimieren, wobei durch umfassende elektromagnetische und statistische Simulationen nachgewiesen wird, dass das resultierende Array die Schätzfehler minimiert und gleichzeitig Phasenmehrdeutigkeiten sowie strukturelle elektromagnetische Effekte effektiv adressiert.

Mohammad Taghi Alikhani, Gholamreza Moradi, Reza Sarraf Shirazi, Rouhollah Amiri2026-10-28