⚡ electrical engineering

DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

Dieses Paper schlägt DARA vor, ein vollständig dezentrales Routing-Framework für Flying Ad-hoc Networks, das verteiltes Reinforcement Learning nutzt, um UAVs zu ermöglichen, autonom optimale Next-Hop-Relays basierend auf lokalen Informationen auszuwählen, wodurch die Paketzustellung signifikant verbessert, die Latenz reduziert und der Energieverbrauch im Vergleich zu konventionellen Routing-Protokollen ausgeglichen wird.

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
⚡ electrical engineering

Integrated Quantitative Assessment of Fatigue, Corrosion and Vibration Effects on the Reliability and Ageing of Pumping Jack Systems

Diese Studie präsentiert einen integrierten quantitativen Rahmen unter Verwendung von Felddaten aus dem Binagadi-Ölfeld, um aufzuzeigen, wie die synergistischen Effekte von Ermüdung, Korrosion und Vibration die Lebensdauer von Pumpenheber-Systemen um bis zu 70 % signifikant reduzieren und somit prädiktive Wartungsstrategien unterstützen.

Alesker M. Aliyev2026-06-29✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

Diese Studie präsentiert ein neuartiges in silico mechanobiologisches Modell unter Verwendung von MATLAB/Simulink, um die Osteosynthese mittels zefalomedullärer Marknagelung (CMN) und dynamischer Hüftschraube (DHS) unter peptid-inspirierter Heilungsmodulation zu vergleichen, wobei nachgewiesen wird, dass CMN ein günstigeres mechanisches Profil bietet und gleichzeitig ein prädiktives Modul zur Stratifizierung von Fixationsszenarien validiert.

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
⚡ electrical engineering

Probabilistic Electric Vehicle Availability Modelling from Large-Scale Travel Survey Data for Grid Integration Studies

Diese Studie präsentiert einen probabilistischen Rahmen unter Verwendung groß angelegter Mobilitätsumfragedaten und Gaußscher Mischmodelle zur Modellierung der Verfügbarkeit von Elektrofahrzeugen, wobei aufgezeigt wird, dass deterministische Annahmen das Potenzial der Netzintegration signifikant überschätzen, indem sie stochastische Mobilitäts- und Ladebeschränkungen vernachlässigen.

Princely Kolle Epie, Gokhan Coskun2026-06-29
⚡ electrical engineering

Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

Durch systematische Laborexperimente mit 60 Versuchen zeigt diese Studie, dass geneigte Brückenpfeiler die Kolktiefe – um bis zu 72 % bei einem Winkel von 30° – signifikant reduzieren, indem sie die Strömungsdynamik verändern und Hufeisenwirbel abschwächen, wodurch sie ein validiertes empirisches Modell und praktische Leitlinien zur Erhöhung der strukturellen Resilienz unter Klarwasserbedingungen bereitstellen.

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
⚡ electrical engineering

ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

Dieses Papier schlägt ein automatisiertes, skalierbares „Green Corridor“-System vor und simuliert dieses, welches Geotags, GPS und kamerabasierte Erkennung nutzt, um Ampelschaltungen für Einsatzfahrzeuge präventiv zu optimieren, ohne dass eine Hardwareinstallation erforderlich ist, wodurch eine Reduzierung der Reaktionszeiten um 65 % erreicht und die Krankenhausbereitschaft durch Echtzeit-Warnmeldungen verbessert wird.

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29
⚡ electrical engineering

A computer-aided manufacturing tool for analyzing the tool-workpiece contact during the micro grinding of dental prostheses

Diese Studie nutzt ein computergestütztes Fertigungswerkzeug, um den Werkzeug-Werkstück-Kontakt beim Mikroschleifen von dentalen Prothesen zu analysieren, wobei sie aufzeigt, dass die Dreiachsenbearbeitung durch starke räumliche Variationen der Schleifgeschwindigkeit und eine erhebliche Unzugänglichkeit in kritischen anatomischen Regionen begrenzt wird, wodurch die Notwendigkeit fortschrittlicher Mehrachsenstrategien hervorgehoben wird, um die Qualität der funktionellen Restauration zu gewährleisten.

Nicolas LEBON, Laurent TAPIE2026-06-29
⚡ electrical engineering

Experimental Thermal-Hydraulic Analysis of Double-Pipe Exchanger with Helical Fins and Al₂O₃/Water Nanofluid

Diese experimentelle Studie zeigt, dass die Integration interner Helix-Lamellen mit Al₂O₃/Wasser-Nanofluiden in einem Gegenstrom-Doppelrohrwärmetauscher die thermische Leistung und den Gesamtwirkungsgrad signifikant steigert und dabei ein maximales Leistungsbewertungskriterium von 1,33 trotz eines moderaten Anstiegs des Druckverlusts erreicht.

Firas Aziz Ali, Ahmed Hani Ghanim, Asmaa Taha Ahmed, Mohammed Taha Luhaibi2026-06-29
⚡ electrical engineering

Toward Safer Bicycle Infrastructure: Policy Insights from Temporal Stability and Heterogeneous Crash Severity in Bike Lane-Involved Crashes

Diese Studie analysiert Texas-Fahrradweg-Unfalldaten aus den Jahren 2021–2024 unter Verwendung eines hybriden Frameworks aus Random-Parameters-Logit-Modellen, SHAP-Interpretierbarkeit und BERTopic-Narrativanalyse, um aufzuzeigen, dass während Beleuchtung und Straßenkontext konsistent die Schwere der Verletzungen beeinflussen, spezifische Faktoren wie das Nichttragen von Helmen, Abbiegevorgänge und Konflikte mit Einfahrten das Risiko schwerer Verletzungen signifikant erhöhen, was die Notwendigkeit kontextspezifischer Infrastruktur- und Interventionsmaßnahmen unterstreicht.

Sazzad Bin Bashar Polock, Subasish Das, Md Monzurul Islam2026-06-29
⚡ electrical engineering

A New Insight into Cutting and Chip Formation Mechanisms in Ultrasonic Vibration-Assisted Drilling via Kinematic Modeling, Experiments, and Finite Element Analysis

Diese Studie stellt das konventionelle Paradigma des unterbrochenen Schneidens beim ultraschallunterstützten Bohren in Frage, indem sie durch kinematische Modellierung, Experimente und FEA nachweist, dass die Leistungssteigerungen aus einer kontinuierlichen Modulation der Werkzeug-Span-Grenzfläche und Mikro-Hammer-Effekten resultieren anstatt aus Makro-Trennung, was zu verbesserter Spanbruchbildung und reduzierten Schnittkräften führt.

Muhammad Fadhlan Afif, Jiunn-Jyh Wang, Ahmed Aly Diaa Sarhan2026-06-29