⚡ Elektrotechnik

IoT-Based Automation of Production Planning and Control

Durch eine systematische Übersichtsarbeit und Clusteranalyse zeigt diese Arbeit auf, dass die IoT-Technologie die Produktionsplanung und -steuerung verbessert, indem sie Echtzeitüberwachung und dynamische Entscheidungsfindung ermöglicht und somit die Ineffizienzen statischer Planungsansätze angesichts unvorhersehbarer Fertigungsvariablen überwindet.

Adriano Celin, Paulo Sérgio de Arruda Ignácio2026-09-18✓ Author reviewed ⓘ
⚡ Elektrotechnik

Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

Dieses Papier präsentiert ein integriertes ORPABPM-Framework für die Industrie 5.0, das energieeffiziente Aufgabenplanung und adversarielle Bedrohungserkennung kombiniert, um eine hohe Ausführungsgenauigkeit, Durchsatzeffizienz und Resilienz in sicheren cyber-physischen robotischen Fertigungssystemen zu erreichen.

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

Diese Scoping Review zeigt, dass die robotergestützte Prozessautomatisierung (RPA) die Effizienz, Genauigkeit und Durchlaufzeiten bei der Bearbeitung von medizinischen Leistungsansprüchen signifikant verbessert, wenngleich eine erfolgreiche Implementierung die Bewältigung von Herausforderungen im Zusammenhang mit Systemintegration, Datenqualität und organisatorischer Bereitschaft erfordert, wobei ein Bedarf an weiterer Forschung speziell im südafrikanischen Kontext festgestellt wurde.

masego Precious mmotlana2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

Diese Studie präsentiert ein reproduzierbares Sonifikations-Framework, das die 361 Standardakupunkturpunkte basierend auf ihrer anatomischen Lage, Meridianstruktur und den Fünf-Phasen-Beziehungen auf distinkte auditive Muster abbildet und somit eine neuartige Methode bietet, um die strukturellen Charakteristika von Akupunkturpunkt-Kombinationen zu visualisieren und zu vergleichen.

Eisuke Iwamoto2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

Diese Studie präsentiert eine umweltfreundliche, durch Biomasse vermittelte Strategie unter Verwendung von L-Lysin zur Modifizierung von PVDF-TrFE, wodurch ein hochleistungsfähiger triboelektrischer Nanogenerator erzeugt wird, der eine überlegene elektrische Leistung erzielt und selbstversorgte, KI-gesteuerte intelligente Sensoranwendungen ermöglicht.

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

Dieses Paper schlägt ein konfidenzbewusstes Fusionsframework vor, das visuelle-inertiale Odometrie und UWB/TDOA-Messungen mittels adaptiver Kovarianzskalierung innerhalb einer ESKF–MSCKF-Architektur dynamisch integriert, um eine robuste, hochpräzise UAV-Lokalisierung in GPS-gestörten Umgebungen zu erreichen, wobei eine Reduktion des Positionsfehlers um 45,9 % im Vergleich zu Fixed-Covariance-Methoden unter kombinierten Sensordegradationsbedingungen nachgewiesen wird.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

Diese Studie identifiziert kritische Lücken zwischen der aktuellen Ausbildung im Baumanagement und dem Bedarf der Industrie an KI-gestützter Entscheidungsfindung im Wasser-Energie-Nahrungsmittel-Nexus und schlägt ein neues curriculares Rahmenwerk vor, das zukünftige Manager mit dem erforderlichen Systemdenken und der Datenkompetenz ausstattet, um komplexen Nachhaltigkeitsabwägungen strategisch zu begegnen.

Albert Schulle2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

Dieses Paper schlägt einen effizienten Algorithmus zur spektralen CT-Rekonstruktion vor, der Total-Variation- und Low-Rank-Regularisierungen innerhalb des Chambolle-Pock-Optimierungsrahmens kombiniert, um Quantenrauschen und Treppenstufenartefakte effektiv zu unterdrücken und gleichzeitig Bilddetails zu bewahren.

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18
⚡ Elektrotechnik

Segmenting Low-Contrast X-ray Computed Tomography Images of Concrete: An Unsupervised Approach

Dieses Paper präsentiert einen unüberwachten Selbstannotationsansatz, der Superpixel-Algorithmen mit CNN-basierten rezeptiven Feldern kombiniert, um Aggregate und Mörtel mit geringem Kontrast in Beton-Röntgen-CT-Bildern effektiv zu segmentieren, wobei herkömmliche Schwellenwertverfahren ohne die Notwendigkeit von gelabelten Trainingsdaten übertroffen werden.

Kaustav Das, Gaston Rauchs, Jan Sykora, Anna Kucerova2026-09-17
⚡ Elektrotechnik

Distributionally robust low-carbon dispatch of multi-data-center integrated energy systems considering user response uncertainty

Dieses Papier schlägt ein distributionsrobustes kohlenstoffarmes Dispatch-Framework für integrierte Energiesysteme mit mehreren Rechenzentren vor, das räumlich-zeitlich übertragbare Rechenlasten und gemeinsame Wasserstoffspeicherung nutzt, um Unsicherheiten zwischen Erzeugung und Last effektiv zu bewältigen und gleichzeitig die Betriebskosten sowie die Risiken von Constraint-Verletzungen zu minimieren.

Xiangqing Liu, Yanbo Che, Xiao Guo2026-09-17