Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality
Diese Arbeit zeigt, dass die nichtkonvexe Optimierung gemischter H2/H∞-Regler durch eine „wohlwollende" Struktur gekennzeichnet ist, bei der jeder stationäre Punkt global optimal ist, und leitet daraus skalierbare, datengetriebene Methoden für große Systeme ab.