U-OBCA: Uncertainty-Aware Optimization-Based Collision Avoidance via Wasserstein Distributionally Robust Chance Constraints

Die Arbeit stellt U-OBCA vor, einen Unsicherheitsbewussten Optimierungsansatz zur Kollisionsvermeidung, der durch die Verwendung von Wasserstein-verteilungrobusten Wahrscheinlichkeitsbedingungen und die explizite Berücksichtigung polygonaler Formen die übermäßige Konservativität bestehender Methoden reduziert und so eine effizientere Navigation in engen Umgebungen ermöglicht.

Zehao Wang, Yuxuan Tang, Han Zhang + 2 more2026-03-06🔢 math

Horospherical splittings of g\mathfrak g and related Poisson commutative subalgebras of S(g)\mathcal S(\mathfrak g)

Dieser Artikel entwickelt die allgemeine Theorie der mit einer Zerlegung q=hr\mathfrak q=\mathfrak h\oplus\mathfrak r verbundenen Poisson-Klammern weiter, untersucht im Detail Zerlegungen reduktiver Lie-Algebren, bei denen beide Komponenten auflösbare horosphärische Unteralgebren sind, und leitet daraus Ergebnisse der Adler-Kostant-Symes-Theorie ab.

Dmitri Panyushev, Oksana Yakimova2026-03-06🔢 math

Multi-Species Keller--Segel Systems: Analysis, Pattern Formation, and Emerging Mathematical Structures

Dieser Übersichtsartikel bietet eine umfassende Analyse mehrspecies-Keller-Segel-Systeme, indem er fundamentale Ergebnisse zur Wohlgestelltheit und Blow-up-Mechanismen mit den mathematischen Prinzipien der Musterbildung verbindet, um die strukturellen Gesetzmäßigkeiten und offenen Probleme in diesem Bereich der mathematischen Biologie zu klären.

Kolade M Owolabi, Eben Mare, Clara O Ijalana + 1 more2026-03-06🔢 math

WaterSIC: information-theoretically (near) optimal linear layer quantization

Das Paper stellt WaterSIC vor, einen informationstheoretisch nahezu optimalen Algorithmus zur linearen Schicht-Quantisierung, der durch eine wasserfüllungsähnliche Zuweisung unterschiedlicher Quantisierungsraten zu den Eingangsfeatures die Leistung von GPTQ übertrifft und neue State-of-the-Art-Ergebnisse für LLMs wie Llama und Qwen bei 1 bis 4 Bit erzielt.

Egor Lifar, Semyon Savkin, Or Ordentlich + 1 more2026-03-06🔢 math

Lagrangian structures on the derived moduli of constructible sheaves

Der Artikel zeigt, dass die Modulräume konstruierbarer Garben und perverse Garben auf einer kompakt orientierten Mannigfaltigkeit mit konisch glatter Stratifikation (2n)(2-n)-verschobene Lagrangische Strukturen besitzen, indem er eine relative links-nn-Calabi-Yau-Struktur auf der stabilen \infty-Kategorie der Garben mittels eines laxen Verklebungsergebnisses für kategoriale Würfel konstruiert.

Merlin Christ, Enrico Lampetti2026-03-06🔢 math

L2\mathrm{L}^{2}--convergence of the time-splitting scheme for nonlinear Dirac equation in 1+1 dimensions

Dieser Artikel beweist die starke L2\mathrm{L}^{2}-Konvergenz des Zeitsplitting-Schemas für die nichtlineare Dirac-Gleichung in 1+1 Dimensionen gegen die globale starke Lösung der Cauchy-Problems, indem er punktweise Abschätzungen, eine modifizierte Glimm-Funktional-Methode zur Herleitung von Stabilitätsabschätzungen sowie die Kompaktheit der Lösungsfolge etabliert.

Ningning Li, Yongqian Zhang, Qin Zhao2026-03-06🔢 math

On LLR Mismatch in Belief Propagation Decoding of Overcomplete QLDPC Codes

Die Studie zeigt, dass bei der Belief-Propagation-Decodierung von überkompletten QLDPC-Codes eine Fehlanpassung der initialen Log-Likelihood-Ratios (LLR) den Frame-Fehler in niedrigen Rauschregimen zwar stark beeinflusst, aber über einen weiten Bereich robust bleibt, was die Interpretation der LLR-Fehlanpassung als Regularisierungsparameter nahelegt.

Hernan Cordova, Alexios Balatsoukas-Stimming, Gabriele Liga + 2 more2026-03-06🔢 math

Non-Euclidean Gradient Descent Operates at the Edge of Stability

Die Arbeit interpretiert das Phänomen der „Edge of Stability" durch Richtungs-Glattheit und erweitert es auf nicht-euklidische Normen, wodurch ein einheitlicher, geometrieaware Schärfe-Maßstab entsteht, der zeigt, dass auch nicht-euklidische Gradientenabstiegsverfahren (wie \ell_{\infty}-Descent oder Block-CD) eine progressive Schärfung bis zu einem Schwellenwert von $2/\eta$ aufweisen.

Rustem Islamov, Michael Crawshaw, Jeremy Cohen + 1 more2026-03-06🔢 math

Limiting absorption principle for time-harmonic acoustic and electromagnetic scattering of plane waves from a bi-periodic inhomogeneous layer

Diese Arbeit begründet das Prinzip der limitierenden Absorption für die Streuung von ebenen Wellen an bi-periodischen inhomogenen Schichten, die gebundene Zustände im Kontinuum unterstützen, und leitet daraus eine orthogonale Identität her, die zusammen mit der Rayleigh-Entwicklung eine eindeutige Lösung des Streuproblems sicherstellt.

Guanghui Hu, Andreas Kirsch, Yulong Zhong2026-03-06🔢 math

Formal Entropy-Regularized Control of Stochastic Systems

Der Artikel stellt eine Methode zur formalen, entropie-regulierten Steuerung stochastischer Systeme vor, die durch die Ableitung neuer Schranken für die Entropiedifferenz zwischen kontinuierlichen Verteilungen und deren Diskretisierung die Synthese von Reglern ermöglicht, die Vorhersagbarkeit und Leistung unter Beibehaltung formaler Garantien für das ursprüngliche System optimieren.

Menno van Zutphen, Giannis Delimpaltadakis, Duarte J. Antunes2026-03-06🔢 math