From Arm to Leg: A Shared Primitive Framework for Solving Inverse Kinematics in Human Movement
Diese Studie erweitert ein gemeinsames Framework niederdimensionaler Primitivformen für die motorische Kontrolle von der Zeichnung der oberen Extremitäten auf den Gang der unteren Extremitäten und zeigt auf, dass Gehen und andere Bewegungen als flexible Kombinationen zugrunde liegender Primitivformen verstanden werden können, während gleichzeitig untersucht wird, wie Pathologien des Zentralnervensystems diese Organisation verändern.