On the commutation of variation and differentiation in nonholonomic Systems: A Chetaev-based approach
Diese Arbeit löst das Spannungsverhältnis zwischen d'Alembert-Lagrange- und integralen Variationsansätzen in der nichtholonomen Mechanik auf, indem sie zeigt, dass die Kommutativität von Variation und Differenzierung im Allgemeinen mit dem Chetaev-Prinzip inkompatibel ist, sofern nicht spezifische geometrische Bedingungen erfüllt sind, während sie gleichzeitig offenlegt, dass dynamische Konsistenz als kollektives Phänomen entstehen kann, bei dem Wechselwirkungen zwischen mehreren nicht-integrierbaren Nebenbedingungen die Abweichungen von der Holonomie kompensieren.