Current state of the multi-agent multi-view experimental and digital twin rendezvous (MMEDR-Autonomous) framework
Die Arbeit stellt das MMEDR-Autonomous-Framework vor, das ein lernbasiertes optisches Navigationsnetzwerk, einen Reinforcement-Learning-Ansatz für die Führung und einen Hardware-in-the-Loop-Teststand integriert, um autonome Rendezvous- und Andockmanöver für Weltraummissionen zu ermöglichen.