From Reasoning Allocation to Behavioural Specialisation: Boundary Results in Multi-Robot Systems
Diese Arbeit zeigt auf, dass die ergebnisorientierte Zuweisung von Argumentationsprozessen zwar theoretisch wertvoll ist, ihre praktische Implementierung in Multi-Roboter-Systemen jedoch durch die intrinsische Sparsamkeit hochgradig wertvoller Gelegenheiten stark begrenzt wird, was zu einem Kollaps der Klassifikatoren in gelernten Routern führt und das Entstehen echter emergenter kollektiver Kognition durch Delegation oder Spezialisierung verhindert.