More Efficient Walking via Temporal and Spatial Energy Transfer in a Passive Biarticular Exosuit
El estudio demuestra que el exotraje de muslo biarticular (BATEX), que imita los músculos biarticulares biológicos y los tejidos elásticos para permitir tanto el almacenamiento temporal de energía como la transferencia espacial de energía entre articulaciones, reduce significativamente el costo metabólico hasta en un 9% durante la marcha al asistir y potenciar simultáneamente la función de las extremidades inferiores humanas.