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DamageArbiter: A Multimodal Arbitration Framework for Disaster Damage Assessment from Street-View Imagery

El artículo presenta DamageArbiter, un marco de arbitraje multimodal que aprovecha un metaclasificador de regresión logística para resolver los desacuerdos entre modelos unimodales y multimodales, mejorando significativamente tanto la precisión de la clasificación como la fiabilidad al reducir drásticamente los errores de sobreconfianza en la evaluación de daños por desastres basada en vistas de calle.

Yifan Yang, Lei Zou, Wenjing Gong, Kani Fu, Zongrong Li, Siqin Wang, Bing Zhou, Heng Cai, Hao Tian2026-06-23💻 cs

MCP-SandboxScan: WASM-based Secure Execution and Runtime Analysis for MCP Tools

Este artículo presenta SandScope, un marco de auditoría consciente de MCP que combina la ejecución segura basada en WebAssembly, la detección de testigos en tiempo de ejecución y el perfilado semántico de herramientas para identificar y reportar riesgos de delegado confundido donde las entradas controladas por un atacante causan que las herramientas MCP benignas filtren datos sensibles o ejecuten operaciones no autorizadas dentro de contextos de agentes LLM.

Zhuoran Tan, Run Hao, Jeremy Singer, Yutian Tang, Christos Anagnostopoulos2026-06-23💻 cs

Large-scale benchmarking of multi-objective soft-computing metaheuristics for redundancy allocation in repairable k-out-of-n systems

Este artículo presenta un banco de pruebas a gran escala de 65 metaheurísticas multiobjetivo para la asignación de redundancia en sistemas reparables k-de-n, demostrando que las clasificaciones de los algoritmos dependen altamente de los presupuestos computacionales y las estrategias de inicialización, con las estrategias de reserva caliente y mixta dominando las soluciones óptimas de Pareto.

Mateusz Oszczypała, David Ibehej, Jakub Kudela2026-06-23💻 cs

Enhancing Line Density Plots with Outlier Control and Bin-based Illumination

Este artículo propone un método de iluminación interactivo basado en contenedores que desacopla la estructura de la densidad en conjuntos de datos basados en líneas para mejorar la visualización de flujo y revelar valores atípicos, manteniendo al mismo tiempo la fidelidad del color y permitiendo actualizaciones en tiempo real para hasta 10,000 trayectorias.

Yumeng Xue, Bin Chen, Patrick Paetzold, Yunhai Wang, Christophe Hurter, Oliver Deussen2026-06-23💻 cs

VDAWorld: World Modelling via VLM-Directed Abstraction and Simulation

VDAWorld introduce un marco novedoso que aprovecha un Modelo de Visión-Lenguaje para destilar autónomamente pares de imagen-leyenda en representaciones de escena abstractas y fundamentadas y seleccionar simuladores físicos apropiados, superando así las limitaciones de los modelos de video generativos para lograr un rendimiento de vanguardia en control interactivo, generación contrafáctica y razonamiento físico.

Felix O'Mahony, Roberto Cipolla, Ayush Tewari2026-06-23💻 cs

Improved Pseudorandom Codes from Permuted Puzzles

Este artículo introduce una nueva construcción de códigos pseudialeatorios basada en la conjetura de los códigos permutados que logra simultáneamente seguridad subexponencial, robustez contra ediciones de peor caso en un alfabeto binario y resistencia ante adversarios que poseen la clave de detección, superando así las limitaciones críticas de los esquemas de marcas de agua previos.

Miranda Christ, Noah Golowich, Sam Gunn, Ankur Moitra, Daniel Wichs2026-06-23💻 cs

Z-Image: An Efficient Image Generation Foundation Model with Single-Stream Diffusion Transformer

Z-Image es un modelo fundacional de generación de imágenes de código abierto y 6B de parámetros que es eficiente, construido sobre una arquitectura de Transformador de Difusión de Flujo Único Escalable que logra un rendimiento de vanguardia en fotorrealismo y renderizado de texto con costos computacionales significativamente reducidos, haciendo que la generación de alta calidad sea accesible en hardware de consumo.

Image Team, Huanqia Cai, Sihan Cao, Ruoyi Du, Peng Gao, Aiming Hao, Steven Hoi, Zhaohui Hou, Shijie Huang, Dengyang Jiang, Yuming Jiang, Xin Jin, Liangchen Li, Zhen Li, Zhong-Yu Li, David Liu, Dongyan (…)2026-06-23💻 cs

Physics-Informed Neural Networks for Speech Production

Este artículo propone un marco versátil de redes neuronales informadas por la física (PINN) para analizar la producción del habla que supera desafíos como la no diferenciabilidad de la colisión de las cuerdas vocales y los periodos de vibración desconocidos para estimar simultáneamente el flujo glótico, los estados de las cuerdas vocales y la presión subglótica a partir de señales de habla utilizando una única arquitectura de red tanto para análisis directos como inversos.

Kazuya Yokota, Ryosuke Harakawa, Masaaki Baba, Masahiro Iwahashi2026-06-23💻 cs

OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

OmniNWM introduce un modelo de mundo probabilístico unificado que aborda simultáneamente las dimensiones de estado, acción y recompensa mediante la generación de videos multimodales panorámicos alineados, permitiendo un control de trayectoria zero-shot preciso a través de la codificación geométrica de acciones y derivando recompensas densas intrínsecas a partir de la ocupación 3D para una evaluación robusta de la planificación en bucle cerrado.

Bohan Li, Zhuang Ma, Dalong Du, Baorui Peng, Zhujin Liang, Zhenqiang Liu, Xianda Guo, Zheng Zhu, Chao Ma, Yueming Jin, Xin Jin, Hao Zhao, Wenjun Zeng2026-06-23💻 cs

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