Navigation driven by bidirectional information transmission between sensing and actuation
Este artículo introduce las "Ecuaciones de Estado del Comportamiento" (BESTs, por sus siglas en inglés), un marco teórico que demuestra que el rendimiento de la navegación en sistemas biológicos de detección espacial y temporal está determinado universalmente por la fuerza y las escalas de tiempo de la transmisión de información bidireccional entre la detección y la actuación, una predicción validada experimentalmente mediante simulaciones estocásticas de la quimiotaxis de *E. coli*.