Dance of the ADS: Orchestrating Failures through Historically-Informed Scenario Fuzzing

Este artículo presenta ScenarioFuzz, un método pionero de fuzzing basado en escenarios que utiliza datos históricos y redes neuronales gráficas para orquestar pruebas de seguridad en sistemas de conducción autónoma, logrando reducir los costos de tiempo en un 60,3% y descubrir un 103% más de escenarios de error por unidad de tiempo, identificando además 58 errores en seis sistemas probados.

Tong Wang, Taotao Gu, Huan Deng + 3 more2026-03-11🤖 cs.AI

Multi-agent Assessment with QoS Enhancement for HD Map Updates in a Vehicular Network

Este artículo propone y evalúa una solución de aprendizaje por refuerzo multiagente basada en Q-learning para optimizar las actualizaciones de mapas de alta definición en redes vehiculares, logrando reducciones significativas en la latencia en comparación con enfoques de agente único al evitar la carga computacional excesiva de algoritmos más complejos.

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang + 1 more2026-03-11🤖 cs.AI

Sparse Variational Student-t Processes for Heavy-tailed Modeling

El artículo presenta los Procesos de Student-t Variacionales Dispersos (SVTP), un marco novedoso que combina la robustez ante valores atípicos de los procesos Student-t con la escalabilidad de los métodos de puntos inducidos, logrando una convergencia más rápida y menores errores de predicción en comparación con los procesos gaussianos dispersos en conjuntos de datos grandes y con colas pesadas.

Jian Xu, Delu Zeng, John Paisley2026-03-11🤖 cs.AI

Robust Training of Neural Networks at Arbitrary Precision and Sparsity

Este artículo presenta un marco unificado que modela la cuantización y la dispersión como ruido aditivo y utiliza una transformada de descuantización por regresión de crestas para establecer un camino de gradiente explícito, permitiendo el entrenamiento robusto y estable de redes neuronales a precisiones arbitrarias y niveles de dispersión, incluidos modelos A1W1 y sub-1-bit.

Chengxi Ye, Grace Chu, Yanfeng Liu, Yichi Zhang, Lukasz Lew, Li Zhang, Mark Sandler, Andrew Howard2026-03-11🤖 cs.AI

DRUPI: Dataset Reduction Using Privileged Information

El artículo presenta DRUPI, un método de condensación de datasets que mejora el rendimiento al sintetizar información privilegiada (como etiquetas de características o atención) junto con los datos reducidos, logrando ganancias significativas en diversas tareas de visión por computadora.

Shaobo Wang, Youxin Jiang, Tianle Niu, Yantai Yang, Ruiji Zhang, Shuhao Hu, Shuaiyu Zhang, Chenghao Sun, Weiya Li, Conghui He, Xuming Hu, Linfeng Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

LAYOUTDREAMER: Physics-guided Layout for Text-to-3D Compositional Scene Generation

El artículo presenta LayoutDreamer, un marco basado en 3D Gaussian Splatting que genera escenas 3D composicionales de alta calidad y físicamente realistas a partir de texto, superando las limitaciones existentes mediante la adaptación de la densidad de los gaussianos, ajustes dinámicos de cámara y la aplicación de energía física guiada por un grafo de escena dirigido.

Yang Zhou, Zongjin He, Qixuan Li + 1 more2026-03-11🤖 cs.AI

Astromer 2

El artículo presenta Astromer 2, un modelo fundacional mejorado para el análisis de curvas de luz que, tras ser preentrenado de forma auto-supervisada en 1.5 millones de curvas, supera significativamente a su predecesor y a modelos anteriores en tareas de clasificación con datos limitados, logrando una mejora del 15% en el conjunto de datos ATLAS gracias a sus robustas representaciones embebidas.

Cristobal Donoso-Oliva, Ignacio Becker, Pavlos Protopapas + 3 more2026-03-11🔭 astro-ph

LLM-Advisor: An LLM Benchmark for Cost-efficient Path Planning across Multiple Terrains

El artículo presenta LLM-Advisor, un marco basado en modelos de lenguaje que actúa como asesor de post-procesamiento para refinar rutas de planificación de costos en terrenos diversos, logrando mejoras significativas en la eficiencia sin modificar los planificadores subyacentes y superando las limitaciones de razonamiento espacial de los LLMs en modo cero disparos.

Ling Xiao, Toshihiko Yamasaki2026-03-11🤖 cs.AI

Logic Explanation of AI Classifiers by Categorical Explaining Functors

Este artículo propone un enfoque teóricamente fundamentado en la teoría de categorías, mediante un "functor explicador", para garantizar que las explicaciones lógicas extraídas de modelos de IA opacos sean coherentes y fieles a su razonamiento subyacente, superando así las limitaciones de consistencia de los métodos heurísticos actuales.

Stefano Fioravanti, Francesco Giannini, Paolo Frazzetto + 2 more2026-03-11🤖 cs.AI

GateLens: A Reasoning-Enhanced LLM Agent for Automotive Software Release Analytics

El artículo presenta GateLens, un agente de IA basado en modelos de lenguaje que utiliza el álgebra relacional como representación intermedia formal para traducir consultas en lenguaje natural a código Python optimizado, logrando así un análisis de datos tabulares más rápido, transparente y preciso en el contexto de la industria automotriz en comparación con los enfoques tradicionales.

Arsham Gholamzadeh Khoee, Shuai Wang, Robert Feldt, Dhasarathy Parthasarathy, Yinan Yu2026-03-11🤖 cs.AI