EXPLORE-Bench: Egocentric Scene Prediction with Long-Horizon Reasoning

El artículo presenta EXPLORE-Bench, un nuevo benchmark basado en videos en primera persona diseñado para evaluar la capacidad de los modelos de lenguaje multimodal para predecir escenas egocéntricas tras secuencias de acciones de largo alcance, revelando una brecha significativa frente al rendimiento humano y explorando estrategias de razonamiento paso a paso para mejorar esta tarea.

Chengjun Yu, Xuhan Zhu, Chaoqun Du, Pengfei Yu, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-Jun ZhaWed, 11 Ma🤖 cs.AI

World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models

El artículo presenta World2Mind, un kit de herramientas de inteligencia espacial sin entrenamiento que mejora el razonamiento espacial en modelos fundacionales mediante la construcción de mapas cognitivos estructurados y un árbol espacial alocéntrico, permitiendo incluso a modelos puramente textuales realizar razonamiento 3D complejo con un rendimiento cercano al de los modelos multimodales avanzados.

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Hang Su, Yubin WangWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Quantifying the Necessity of Chain of Thought through Opaque Serial Depth

Este artículo formaliza el concepto de "profundidad serial opaca" para cuantificar la capacidad de los modelos de lenguaje de realizar razonamiento interno sin pasos intermedios interpretables, estableciendo límites superiores para arquitecturas como Gemma 3 y demostrando que los modelos de mezcla de expertos probablemente poseen una profundidad menor que los modelos densos.

Jonah Brown-Cohen, David Lindner, Rohin ShahWed, 11 Ma🤖 cs.AI

MITRA: An AI Assistant for Knowledge Retrieval in Physics Collaborations

El artículo presenta MITRA, un prototipo de asistente de IA basado en generación aumentada por recuperación (RAG) y alojado localmente para garantizar la privacidad, diseñado para facilitar la búsqueda de información en las vastas bases de datos de documentación interna de colaboraciones científicas como CMS mediante un pipeline automatizado de extracción de texto y una arquitectura de base de datos vectorial de dos niveles.

Abhishikth Mallampalli, Sridhara DasuWed, 11 Ma🤖 cs.AI

SCENEBench: An Audio Understanding Benchmark Grounded in Assistive and Industrial Use Cases

Este artículo presenta SCENEBench, un nuevo conjunto de pruebas diseñado para evaluar la comprensión auditiva de modelos de lenguaje de audio avanzados más allá del reconocimiento de voz, centrándose en casos de uso reales como la accesibilidad y la monitorización industrial mediante la medición del rendimiento y la latencia en tareas de sonido ambiental, localización de ruido, comprensión multilingüe y reconocimiento de características vocales.

Laya Iyer, Angelina Wang, Sanmi KoyejoWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

Este artículo presenta DAPL, un marco de aprendizaje de políticas consciente de la dinámica que facilita la destreza extrínseca en entornos desordenados mediante la modelización explícita de las interacciones de contacto, logrando un rendimiento superior al de métodos existentes tanto en simulación como en aplicaciones del mundo real.

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He WangWed, 11 Ma🤖 cs.AI

MedMASLab: A Unified Orchestration Framework for Benchmarking Multimodal Medical Multi-Agent Systems

El artículo presenta MedMASLab, un marco unificado y plataforma de evaluación que aborda la fragmentación arquitectónica en los sistemas de agentes médicos multimodales mediante un protocolo de comunicación estandarizado, un evaluador de razonamiento clínico automatizado y el benchmark más extenso hasta la fecha, revelando brechas críticas de rendimiento al transitar entre subdominios médicos especializados.

Yunhang Qian, Xiaobin Hu, Jiaquan Yu, Siyang Xin, Xiaokun Chen, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Jiawei Liu, Hongwei Bran LiWed, 11 Ma🤖 cs.AI

AI-Enabled Data-driven Intelligence for Spectrum Demand Estimation

Este artículo presenta un enfoque basado en inteligencia artificial y aprendizaje automático que utiliza datos de licencias y crowdsourcing para estimar con precisión la demanda de espectro en cinco ciudades canadienses, logrando un coeficiente de determinación de 0,89 y ayudando a los reguladores a optimizar la planificación y asignación de recursos espectrales.

Colin Brown, Mohamad Alkadamani, Halim YanikomerogluWed, 11 Ma🤖 cs.AI

Adaptive Clinical-Aware Latent Diffusion for Multimodal Brain Image Generation and Missing Modality Imputation

El artículo presenta ACADiff, un marco de difusión latente adaptativo y consciente de datos clínicos que sintetiza modalidades de neuroimagen cerebrales faltantes y mejora el diagnóstico de Alzheimer incluso en escenarios con hasta un 80% de datos ausentes.

Rong Zhou, Houliang Zhou, Yao Su, Brian Y. Chen, Yu Zhang, Lifang He, Alzheimer's Disease Neuroimaging InitiativeWed, 11 Ma🤖 cs.AI