Gradient Flow Drifting: Generative Modeling via Wasserstein Gradient Flows of KDE-Approximated Divergences

Este trabajo presenta un marco matemático unificado que demuestra la equivalencia entre el modelo generativo "Drifting" y el flujo de gradiente de Wasserstein de la divergencia KL bajo aproximación KDE, extendiendo este enfoque a otras divergencias, variedades riemannianas y estrategias mixtas para mitigar simultáneamente el colapso y el desenfoque de modos.

Jiarui Cao, Zixuan Wei, Yuxin Liu2026-03-12🤖 cs.LG

Trajectory-Informed Memory Generation for Self-Improving Agent Systems

Este artículo presenta un marco innovador para sistemas de agentes auto-mejorables que extrae aprendizajes estructurados de las trayectorias de ejecución mediante análisis semántico y atribución de decisiones, permitiendo la recuperación contextual de estrategias, recuperaciones y optimizaciones que logran mejoras significativas en la finalización de tareas complejas.

Gaodan Fang, Vatche Isahagian, K. R. Jayaram, Ritesh Kumar, Vinod Muthusamy, Punleuk Oum, Gegi Thomas2026-03-12🤖 cs.AI

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions

Este artículo presenta un marco novedoso que intercala planificadores de tareas y de movimiento en un bucle de aprendizaje incremental, donde el planificador de movimiento proporciona retroalimentación simbólica para guiar al programador hacia soluciones factibles, demostrando su eficacia en entornos logísticos y de trabajo compartido con restricciones espaciotemporales complejas.

Elisa Tosello, Arthur Bit-Monnot, Davide Lusuardi, Alessandro Valentini, Andrea Micheli2026-03-12🤖 cs.AI

Emulating Clinician Cognition via Self-Evolving Deep Clinical Research

El artículo presenta DxEvolve, un agente de diagnóstico autoevolutivo que emula la cognición clínica mediante un flujo de trabajo de investigación interactiva, logrando mejoras significativas en la precisión diagnóstica y estableciendo un camino auditable para la evolución continua de la inteligencia artificial clínica.

Ruiyang Ren, Yuhao Wang, Yunsen Liang, Lan Luo, Jing Liu, Haifeng Wang, Cong Feng, Yinan Zhang, Chunyan Miao, Ji-Rong Wen, Wayne Xin Zhao2026-03-12🤖 cs.AI

A Platform-Agnostic Multimodal Digital Human Modelling Framework: Neurophysiological Sensing in Game-Based Interaction

Este artículo presenta un marco de modelado digital humano multimodal e independiente de la plataforma que integra sensores biométricos (como el casco OpenBCI Galea) y un entorno de juego reproducible (SuperTux) para generar datos fisiológicos estructurados y sincronizados, facilitando así investigaciones futuras sobre interacción inclusiva e impulsada por IA sin depender de modelos de inferencia específicos.

Daniel J. Buxton, Mufti Mahmud, Jordan J. Bird, Thomas Hughes-Roberts, David J. Brown2026-03-12🤖 cs.AI

Repurposing Backdoors for Good: Ephemeral Intrinsic Proofs for Verifiable Aggregation in Cross-silo Federated Learning

Este artículo propone un marco ligero para la agregación verificable en el aprendizaje federado entre silos que reutiliza inyecciones de puertas traseras para crear pruebas intrínsecas efímeras, logrando una detección robusta de servidores maliciosos con una aceleración superior a 1000 veces en comparación con los métodos criptográficos tradicionales.

Xian Qin, Xue Yang, Xiaohu Tang2026-03-12🤖 cs.AI

EvoSchema: Towards Text-to-SQL Robustness Against Schema Evolution

El artículo presenta EvoSchema, un nuevo benchmark que evalúa y mejora la robustez de los sistemas de texto-a-SQL frente a la evolución de esquemas de bases de datos mediante una taxonomía de perturbaciones que revela el impacto crítico de los cambios a nivel de tabla y demuestra que el entrenamiento con datos perturbados genera modelos más resilientes.

Tianshu Zhang, Kun Qian, Siddhartha Sahai, Yuan Tian, Shaddy Garg, Huan Sun, Yunyao Li2026-03-12💬 cs.CL

Structured Linked Data as a Memory Layer for Agent-Orchestrated Retrieval

Este artículo demuestra que el uso de datos vinculados estructurados, específicamente mediante páginas de entidades optimizadas para agentes que integran instrucciones, migas de pan y capacidades de búsqueda neuronal, mejora significativamente la precisión y la calidad de las respuestas en sistemas de Recuperación Aumentada por Generación (RAG) tanto estándar como agénticos.

Andrea Volpini, Elie Raad, Beatrice Gamba, David Riccitelli2026-03-12🤖 cs.AI

AlphaFlowTSE: One-Step Generative Target Speaker Extraction via Conditional AlphaFlow

El artículo presenta AlphaFlowTSE, un modelo generativo condicional de un solo paso para la extracción de hablantes objetivo que, mediante un objetivo AlphaFlow libre de productos vectoriales-jacobiano y una estrategia de enseñanza-estudiante, mejora la fidelidad del habla y la generalización en escenarios reales sin depender de coordenadas temporales mixtas.

Duojia Li, Shuhan Zhang, Zihan Qian, Wenxuan Wu, Shuai Wang, Qingyang Hong, Lin Li, Haizhou Li2026-03-12🤖 cs.AI

UAV traffic scene understanding: A cross-spectral guided approach and a unified benchmark

Este artículo presenta CTCNet, un nuevo enfoque de red neuronal que integra conocimiento regulatorio y compensación espectral cruzada para mejorar la comprensión del tráfico aéreo en condiciones adversas, junto con la creación de Traffic-VQA, el primer conjunto de datos de referencia a gran escala óptico-térmico para esta tarea.

Yu Zhang, Zhicheng Zhao, Ze Luo, Chenglong Li, Jin Tang2026-03-12🤖 cs.AI

Towards Robust Speech Deepfake Detection via Human-Inspired Reasoning

Este artículo presenta HIR-SDD, un nuevo marco de detección de deepfakes de voz que combina Modelos de Lenguaje de Audio Grandes con razonamiento de cadena de pensamiento derivado de un conjunto de datos anotado por humanos para mejorar la generalización y la interpretabilidad de las predicciones.

Artem Dvirniak, Evgeny Kushnir, Dmitrii Tarasov, Artem Iudin, Oleg Kiriukhin, Mikhail Pautov, Dmitrii Korzh, Oleg Y. Rogov2026-03-12🤖 cs.AI