A Cognitive Explainer for Fetal ultrasound images classifier Based on Medical Concepts

Este trabajo propone un marco interpretable basado en conceptos médicos clave y una red neuronal convolutiva de grafos (GCN) para explicar las decisiones de clasificación de imágenes de ultrasonido fetal desde la perspectiva de la cognición clínica, abordando así la falta de transparencia de los modelos de aprendizaje profundo tradicionales.

Yingni Wanga, Yunxiao Liua, Licong Dongc, Xuzhou Wua, Huabin Zhangb, Qiongyu Yed, Desheng Sunc, Xiaobo Zhoue, Kehong Yuan2026-03-09🤖 cs.AI

RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model

El artículo presenta RAG-Driver, un modelo de lenguaje grande multimodal mejorado con recuperación aumentada y aprendizaje en contexto que logra explicaciones de conducción generalizables y de vanguardia sin necesidad de reentrenamiento, abordando así los desafíos de escasez de datos y adaptación a nuevos entornos.

Jianhao Yuan, Shuyang Sun, Daniel Omeiza, Bo Zhao, Paul Newman, Lars Kunze, Matthew Gadd2026-03-09🤖 cs.AI

Combining X-Vectors and Bayesian Batch Active Learning: Two-Stage Active Learning Pipeline for Speech Recognition

Este artículo presenta una novedosa pipeline de aprendizaje activo en dos etapas para el reconocimiento automático del habla que combina la selección de muestras diversas mediante agrupamiento de x-vectores y la identificación de muestras informativas con un método bayesiano adaptado, logrando así un entrenamiento de modelos más eficiente con menos datos etiquetados.

Ognjen Kundacina, Vladimir Vincan, Dragisa Miskovic2026-03-09⚡ eess

Transforming Agency. On the mode of existence of Large Language Models

El artículo concluye que los Modelos de Lenguaje Grande (LLM) carecen de agencia autónoma al no cumplir con las condiciones de individualidad, normatividad y asimetría interaccional, por lo que deben caracterizarse como interlocutores o autómatas lingüísticos que, a través de una "encarnación" textual y computacional, transforman la agencia humana generando formas híbridas de agencia intencional en lugar de meras herramientas extendidas.

Xabier E. Barandiaran, Lola S. Almendros2026-03-09🤖 cs.AI

FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

El artículo presenta FALCON, un enfoque de preentrenamiento auto-supervisado unificado para el reconocimiento de acciones en videos de UAV que aborda el desequilibrio espacial mediante la integración de enmascaramiento consciente de objetos y reconstrucción futura dual, logrando mejoras significativas en precisión y velocidad de inferencia en comparación con métodos supervisados.

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

UniHR: Hierarchical Representation Learning for Unified Knowledge Graph Link Prediction

El artículo presenta UniHR, un marco de aprendizaje de representaciones jerárquicas unificadas que integra datos hiperrelacionales, temporales y anidados en representaciones basadas en tripletes mediante módulos de representación de datos y aprendizaje estructural jerárquico, demostrando su eficacia en la predicción de enlaces a través de diversos tipos de grafos de conocimiento.

Zhiqiang Liu, Yin Hua, Mingyang Chen + 4 more2026-03-09💬 cs.CL

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

Esta encuesta ofrece una visión estructurada de cómo los modelos de lenguaje grandes y multimodales están transformando el ciclo de vida científico, abarcando desde la búsqueda de literatura y la generación de ideas hasta la creación de contenido y la evaluación ética, sirviendo como guía tanto para nuevos investigadores como para el desarrollo futuro de sistemas de "IA para la Ciencia".

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

Este artículo introduce el Control Predictivo Generativo, un marco de aprendizaje supervisado que combina la modelación generativa con el control predictivo para entrenar políticas de flujo de alta frecuencia en tareas dinámicas difíciles de demostrar, superando así la dependencia de demostraciones expertas y las limitaciones de velocidad de los métodos existentes.

Vince Kurtz, Joel W. Burdick2026-03-09🤖 cs.AI