Speed3R: Sparse Feed-forward 3D Reconstruction Models
Speed3R es un modelo de reconstrucción 3D feed-forward que supera el cuello de botella computacional de la atención densa mediante un mecanismo de atención dual inspirado en la estructura desde el movimiento, logrando una aceleración de inferencia de 12,4 veces en secuencias de 1000 vistas con un mínimo compromiso en la precisión geométrica.