Security Considerations for Multi-agent Systems

Este estudio caracteriza sistemáticamente el panorama de amenazas de los sistemas de inteligencia artificial multiagente (MAS) y evalúa cuantitativamente 16 marcos de seguridad, revelando que ninguno cubre la mayoría de las categorías de riesgo y destacando la necesidad urgente de nuevas estrategias para abordar vulnerabilidades únicas como la no determinación y la filtración de datos.

Tam Nguyen, Moses Ndebugre, Dheeraj Arremsetty2026-03-11🤖 cs.AI

Improving through Interaction: Searching Behavioral Representation Spaces with CMA-ES-IG

Este trabajo presenta el algoritmo CMA-ES-IG, que mejora el aprendizaje de las preferencias de los usuarios no expertos en robots mediante la generación de trayectorias perceptualmente distintas e informativas, logrando así una mayor escalabilidad, robustez ante ruido y preferencia de los usuarios en comparación con métodos existentes.

Nathaniel Dennler, Zhonghao Shi, Yiran Tao, Andreea Bobu, Stefanos Nikolaidis, Maja Mataric2026-03-11🤖 cs.AI

Meissa: Multi-modal Medical Agentic Intelligence

El artículo presenta Meissa, un modelo de lenguaje multimodal médico ligero de 4 mil millones de parámetros que, mediante la destilación de trayectorias estructuradas de modelos avanzados y una supervisión estratificada, ofrece capacidades de agente autónomo totalmente offline con menor latencia y costo, igualando o superando el rendimiento de agentes propietarios en múltiples tareas clínicas.

Yixiong Chen, Xinyi Bai, Yue Pan, Zongwei Zhou, Alan Yuille2026-03-11🤖 cs.AI

AI Phenomenology for Understanding Human-AI Experiences Across Eras

El artículo propone la fenomenología de la IA como un marco metodológico que prioriza la experiencia vivida y la percepción subjetiva de los usuarios sobre las métricas tradicionales de rendimiento, ofreciendo herramientas prácticas y conceptos de diseño para estudiar la alineación bidireccional y la coevolución entre humanos e IA a lo largo del tiempo.

Bhada Yun, Evgenia Taranova, Dana Feng, Renn Su, April Yi Wang2026-03-11🤖 cs.AI

MEMO: Memory-Augmented Model Context Optimization for Robust Multi-Turn Multi-Agent LLM Games

El documento presenta MEMO, un marco de autojuego que optimiza el contexto de inferencia mediante un sistema de memoria persistente y exploración evolutiva, logrando una mejora significativa en la tasa de victoria y la estabilidad de los rankings en juegos de múltiples agentes y rondas para modelos de lenguaje grandes.

Yunfei Xie, Kevin Wang, Bobby Cheng, Jianzhu Yao, Zhizhou Sha, Alexander Duffy, Yihan Xi, Hongyuan Mei, Cheston Tan, Chen Wei, Pramod Viswanath, Zhangyang Wang2026-03-11🤖 cs.AI

PlayWorld: Learning Robot World Models from Autonomous Play

El artículo presenta PlayWorld, un sistema escalable y autónomo que entrena simuladores de video de alta fidelidad mediante el juego independiente de robots no supervisado, logrando predicciones físicamente consistentes de interacciones complejas y mejorando significativamente el rendimiento de las políticas de aprendizaje por refuerzo en el mundo real en comparación con los datos recopilados por humanos.

Tenny Yin, Zhiting Mei, Zhonghe Zheng, Miyu Yamane, David Wang, Jade Sceats, Samuel M. Bateman, Lihan Zha, Apurva Badithela, Ola Shorinwa, Anirudha Majumdar2026-03-11🤖 cs.AI

WS-Net: Weak-Signal Representation Learning and Gated Abundance Reconstruction for Hyperspectral Unmixing via State-Space and Weak Signal Attention Fusion

El artículo presenta WS-Net, un marco de desmezcla hiperespectral basado en aprendizaje profundo que combina modelado de espacio de estados y atención a señales débiles para mejorar significativamente la estimación de abundancia de endmemberes de baja intensidad en condiciones de ruido y señales dominantes.

Zekun Long, Ali Zia, Guanyiman Fu, Vivien Rolland, Jun Zhou2026-03-11🤖 cs.AI

From Days to Minutes: An Autonomous AI Agent Achieves Reliable Clinical Triage in Remote Patient Monitoring

El artículo presenta a Sentinel, un agente de IA autónomo que supera a los clínicos individuales en la sensibilidad para detectar emergencias y priorizar alertas en la monitorización remota de pacientes, ofreciendo una solución escalable y de bajo costo que resuelve el problema de la sobrecarga de datos que limitó los ensayos clínicos anteriores.

Seunghwan Kim (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Tiffany H. Kung (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, Stanford School of Medicine, Stanford, USA), Heena Verma (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Dilan Edirisinghe (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Kaveh Sedehi (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Johanna Alvarez (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Diane Shilling (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Audra Lisa Doyle (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Ajit Chary (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), William Borden (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, George Washington University, Washington, D.C., USA), Ming Jack Po (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA)2026-03-11🤖 cs.AI

Sim2Act: Robust Simulation-to-Decision Learning via Adversarial Calibration and Group-Relative Perturbation

El artículo presenta Sim2Act, un marco robusto de aprendizaje de simulación a decisión que mejora la fiabilidad de las políticas en entornos críticos mediante un mecanismo de calibración adversarial y una estrategia de perturbación relativa a grupos para mitigar los errores de simulación sin sacrificar acciones de alto riesgo y recompensa.

Hongyu Cao, Jinghan Zhang, Kunpeng Liu, Dongjie Wang, Feng Xia, Haifeng Chen, Xiaohua Hu, Yanjie Fu2026-03-11🤖 cs.AI

Not All News Is Equal: Topic- and Event-Conditional Sentiment from Finetuned LLMs for Aluminum Price Forecasting

Este estudio demuestra que integrar puntuaciones de sentimiento derivadas de noticias en inglés y chino mediante un modelo LLM Qwen3 finetuneado mejora significativamente la precisión de las predicciones de precios del aluminio y la utilidad económica en mercados volátiles en comparación con los modelos tradicionales que solo utilizan datos tabulares.

Alvaro Paredes Amorin, Andre Python, Christoph Weisser2026-03-11🤖 cs.AI

Composed Vision-Language Retrieval for Skin Cancer Case Search via Joint Alignment of Global and Local Representations

Este artículo presenta un marco basado en transformadores para la recuperación de casos de cáncer de piel mediante consultas compuestas de imagen y texto, que logra mejoras sobre el estado del arte al alinear jerárquicamente representaciones globales y locales mediante un mecanismo de atención espacial y un ponderamiento convexo informado clínicamente.

Yuheng Wang, Yuji Lin, Dongrun Zhu, Jiayue Cai, Sunil Kalia, Harvey Lui, Chunqi Chang, Z. Jane Wang, Tim K. Lee2026-03-11🤖 cs.AI