SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty

El sistema SPIRIT propone una autonomía compartida perceptiva que regula el nivel de control entre la manipulación semiautónoma y la teleoperación háptica basándose en estimaciones de incertidumbre de aprendizaje profundo, logrando así una manipulación robótica robusta y segura incluso ante fallos en la percepción.

Jongseok Lee, Ribin Balachandran, Harsimran Singh + 6 more2026-03-06🤖 cs.AI

UniPAR: A Unified Framework for Pedestrian Attribute Recognition

El artículo presenta UniPAR, un marco unificado basado en Transformers que supera las limitaciones de los enfoques actuales al permitir que un único modelo procese simultáneamente datos heterogéneos (RGB, video y flujos de eventos) de múltiples conjuntos de datos, logrando un rendimiento comparable al estado del arte y una mayor robustez en entornos extremos mediante una estrategia de fusión profunda tardía.

Minghe Xu, Rouying Wu, Jiarui Xu + 5 more2026-03-06🤖 cs.AI

FedBCD:Communication-Efficient Accelerated Block Coordinate Gradient Descent for Federated Learning

Este artículo presenta FedBCGD y su versión acelerada FedBCGD+, nuevos métodos de descenso de gradiente por coordenadas de bloques para aprendizaje federado que reducen significativamente la sobrecarga de comunicación y mejoran la convergencia al dividir los parámetros del modelo en bloques compartidos y específicos para cada cliente.

Junkang Liu, Fanhua Shang, Yuanyuan Liu + 3 more2026-03-06🤖 cs.AI

Bidirectional Curriculum Generation: A Multi-Agent Framework for Data-Efficient Mathematical Reasoning

Este artículo presenta un marco de generación de currículos bidireccional basado en agentes múltiples que optimiza el razonamiento matemático en modelos de lenguaje mediante un ciclo de retroalimentación adaptativo que ajusta dinámicamente la complejidad de los datos, logrando un rendimiento superior con una eficiencia de datos significativamente mayor que los enfoques unidireccionales tradicionales.

Boren Hu, Xiao Liu, Boci Peng + 4 more2026-03-06🤖 cs.AI

LBM: Hierarchical Large Auto-Bidding Model via Reasoning and Acting

El artículo presenta LBM, un modelo jerárquico de auto-licitación que combina un componente de razonamiento (LBM-Think) y uno de acción (LBM-Act) potenciados por modelos de lenguaje grandes, utilizando un mecanismo de doble incrustación y un ajuste fino por refuerzo offline (GQPO) para superar las limitaciones de los métodos actuales y mejorar la estrategia de pujas en subastas publicitarias dinámicas.

Yewen Li, Zhiyi Lyu, Peng Jiang + 4 more2026-03-06🤖 cs.AI

C2-Faith: Benchmarking LLM Judges for Causal and Coverage Faithfulness in Chain-of-Thought Reasoning

Este artículo presenta C2-Faith, un nuevo benchmark derivado de PRM800K para evaluar la fiabilidad de los modelos de lenguaje como jueces del razonamiento paso a paso en términos de causalidad y cobertura, revelando que su desempeño varía significativamente según la tarea y que existen brechas importantes entre la detección de errores y su localización.

Avni Mittal, Rauno Arike2026-03-06🤖 cs.AI

Escaping the Hydrolysis Trap: An Agentic Workflow for Inverse Design of Durable Photocatalytic Covalent Organic Frameworks

Este estudio presenta a Ara, un agente impulsado por un modelo de lenguaje grande que acelera significativamente el descubrimiento de marcos orgánicos covalentes (COFs) fotocatalíticos duraderos y estables al navegar eficientemente un vasto espacio de diseño químico para superar la compensación tradicional entre actividad y estabilidad frente a la hidrólisis.

Iman Peivaste, Nicolas D. Boscher, Ahmed Makradi + 1 more2026-03-06🔬 cond-mat.mtrl-sci

Early Warning of Intraoperative Adverse Events via Transformer-Driven Multi-Label Learning

Este artículo presenta MuAE, el primer conjunto de datos multietiqueta de eventos adversos intraoperatorios, y propone IAENet, un marco de aprendizaje basado en Transformers que integra fusión de datos heterogéneos y una función de pérdida reponderada para superar los desafíos de desequilibrio de clases y dependencias entre eventos, logrando mejoras significativas en la predicción temprana de riesgos quirúrgicos.

Xueyao Wang, Xiuding Cai, Honglin Shang + 2 more2026-03-06🤖 cs.AI