The Illusion of Collusion

Este estudio demuestra que los agentes algorítmicos que utilizan aprendizaje por refuerzo sin conocimiento previo de la estructura del juego pueden desarrollar una "colusión ingenua" basada en la sincronización de sus acciones, un fenómeno cuya probabilidad de ocurrencia depende críticamente de la política de comportamiento específica (estocástica, determinista o híbrida) que empleen los algoritmos.

Connor Douglas, Foster Provost, Arun Sundararajan2026-03-10💻 cs

Energy-Efficient SLAM via Joint Design of Sensing, Communication, and Exploration Speed

Este artículo propone un diseño conjunto de los factores de sensado, comunicación y velocidad de exploración para optimizar la eficiencia energética en la localización y mapeo simultáneos (SLAM) de robots móviles a lo largo de su vida útil, transmitiendo datos a un centro en la nube para la reconstrucción de mapas mediante aprendizaje profundo.

Zidong Han, Ruibo Jin, Xiaoyang Li + 3 more2026-03-10🤖 cs.AI

Multi-modal, Multi-task, Multi-criteria Automatic Evaluation with Vision Language Models

El artículo presenta HarmonicEval, una métrica de evaluación automática sin referencia que genera puntuaciones integrales y por criterio mediante un enfoque ascendente, y introduce el benchmark MMHE con 18.000 juicios humanos para demostrar su superior correlación con la evaluación humana en escenarios multimodales y multitarea.

Masanari Ohi, Masahiro Kaneko, Naoaki Okazaki, Nakamasa Inoue2026-03-10💬 cs.CL

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Este trabajo presenta un método que utiliza modelos de visión y lenguaje preentrenados para aprender modelos de mundo simbólicos a partir de demostraciones cortas, permitiendo a los robots generalizar de forma cero-shot y resolver problemas de toma de decisiones a largo plazo en entornos complejos mediante planificación.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

Prompt-SID: Learning Structural Representation Prompt via Latent Diffusion for Single-Image Denoising

El artículo presenta Prompt-SID, un marco de aprendizaje auto-supervisado para la eliminación de ruido en imágenes individuales que preserva los detalles estructurales mediante un modelo de difusión latente para generar prompts estructurales y un mecanismo de repetición de escala para mitigar las diferencias de resolución.

Huaqiu Li, Wang Zhang, Xiaowan Hu, Tao Jiang, Zikang Chen, Haoqian Wang2026-03-10💻 cs

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

El artículo propone el marco Texts as Time Series (TaTS), que aprovecha las propiedades periódicas de los textos emparejados con series temporales para mejorar las tareas de predicción e imputación multimodal en modelos numéricos existentes sin necesidad de modificar su arquitectura.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG

LLM-Powered Prediction of Hyperglycemia and Discovery of Behavioral Treatment Pathways from Wearables and Diet

Este estudio presenta GlucoLens, un sistema de aprendizaje automático explicable que utiliza datos de wearables y dietas para predecir la hiperglucemia postprandial y descubrir vías de tratamiento conductual mediante explicaciones contrafactuales, logrando un rendimiento superior al de los modelos comparativos en un ensayo clínico.

Abdullah Mamun, Asiful Arefeen, Susan B. Racette + 4 more2026-03-10🤖 cs.AI