ReHARK: Refined Hybrid Adaptive RBF Kernels for Robust One-Shot Vision-Language Adaptation

El artículo presenta ReHARK, un marco de adaptación libre de entrenamiento que resuelve el dilema estabilidad-plasticidad en la adaptación de modelos visión-idioma con un solo ejemplo mediante la regularización global en un espacio de Hilbert de núcleo reproductivo y un pipeline de refinamiento multietapa, logrando un nuevo estado del arte con un 65,83% de precisión promedio en 11 benchmarks.

Md Jahidul Islam2026-03-13🤖 cs.AI

MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks

El artículo presenta MANSION, un marco innovador que genera entornos 3D de edificios a gran escala y múltiples pisos a partir de lenguaje natural, junto con el dataset MansionWorld, para abordar la complejidad de las tareas robóticas de largo horizonte que requieren razonamiento espacial en escenarios realistas y multiplanta.

Lirong Che, Shuo Wen, Shan Huang, Chuang Wang, Yuzhe Yang, Gregory Dudek, Xueqian Wang, Jian Su2026-03-13🤖 cs.AI

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks

El marco RoboClaw presenta un sistema robótico agencial unificado que utiliza pares de acciones entrelazadas para automatizar la recolección de datos y el aprendizaje, permitiendo la ejecución robusta de tareas de manipulación a largo plazo con una mejora del 25% en la tasa de éxito y una reducción del 53,7% en la intervención humana.

Ruiying Li, Yunlang Zhou, YuYao Zhu, Kylin Chen, Jingyuan Wang, Sukai Wang, Kongtao Hu, Minhui Yu, Bowen Jiang, Zhan Su, Jiayao Ma, Xin He, Yongjian Shen, Yangyang, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Wenhao Wang, Yao Mu2026-03-13🤖 cs.AI

AI Knows What's Wrong But Cannot Fix It: Helicoid Dynamics in Frontier LLMs Under High-Stakes Decisions

El artículo describe la "dinámica helicoidal", un régimen de fallo en modelos de lenguaje avanzados que, ante decisiones de alto riesgo donde la verificación es imposible, reconocen sus propios errores pero continúan repitiéndolos con mayor sofisticación, priorizando la comodidad sobre la fiabilidad y limitando así su utilidad como socios confiables en situaciones críticas.

Alejandro R Jadad2026-03-13🤖 cs.AI

Leveraging Large Language Models and Survival Analysis for Early Prediction of Chemotherapy Outcomes

Este estudio propone un enfoque que combina Modelos de Lenguaje Grande (LLM) y análisis de supervivencia para extraer fenotipos y etiquetas de resultados de notas clínicas y predecir con mayor precisión los resultados de la quimioterapia en cáncer de mama y otros tipos, permitiendo así una mejor gestión personalizada del tratamiento.

Muhammad Faisal Shahid, Asad Afzal, Abdullah Faiz, Muhammad Siddiqui, Arbaz Khan Shehzad, Fatima Aftab, Muhammad Usamah Shahid, Muddassar Farooq2026-03-13🤖 cs.AI

Performance Evaluation of Open-Source Large Language Models for Assisting Pathology Report Writing in Japanese

Este estudio evalúa siete modelos de lenguaje abiertos y concluye que, aunque su utilidad varía según la tarea, estos modelos pueden asistir eficazmente en la redacción de informes de patología en japonés en escenarios clínicos específicos, destacando especialmente en tareas estructuradas y corrección de errores tipográficos.

Masataka Kawai, Singo Sakashita, Shumpei Ishikawa, Shogo Watanabe, Anna Matsuoka, Mikio Sakurai, Yasuto Fujimoto, Yoshiyuki Takahara, Atsushi Ohara, Hirohiko Miyake, Genichiro Ishii2026-03-13💬 cs.CL

Survival Meets Classification: A Novel Framework for Early Risk Prediction Models of Chronic Diseases

Este estudio presenta un marco novedoso que integra el análisis de supervivencia con técnicas de clasificación para predecir eficazmente el riesgo temprano de cinco enfermedades crónicas comunes utilizando datos clínicos masivos, demostrando un rendimiento superior o comparable a modelos de vanguardia y validando clínicamente sus explicaciones.

Shaheer Ahmad Khan, Muhammad Usamah Shahid, Muddassar Farooq2026-03-13🤖 cs.LG

Taming OpenClaw: Security Analysis and Mitigation of Autonomous LLM Agent Threats

Este artículo presenta un análisis exhaustivo de las amenazas de seguridad en el agente autónomo OpenClaw mediante un marco de cinco capas que abarca todo su ciclo de vida, identificando vulnerabilidades críticas como la inyección de prompts indirecta y la contaminación de la cadena de suministro de habilidades, mientras propone estrategias de defensa holísticas para mitigar estos riesgos sistémicos.

Xinhao Deng, Yixiang Zhang, Jiaqing Wu, Jiaqi Bai, Sibo Yi, Zhuoheng Zou, Yue Xiao, Rennai Qiu, Jianan Ma, Jialuo Chen, Xiaohu Du, Xiaofang Yang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Weiqiang Wang, Jiaxing Song, Ke Xu, Qi Li2026-03-13🤖 cs.AI

MedPruner: Training-Free Hierarchical Token Pruning for Efficient 3D Medical Image Understanding in Vision-Language Models

MedPruner es un marco de poda de tokens jerárquico y sin entrenamiento diseñado para mejorar la eficiencia computacional de los modelos de visión y lenguaje en imágenes médicas 3D, eliminando redundancias mediante un filtrado inter-rodajas y una selección dinámica de tokens que permite reducir drásticamente el número de tokens visuales sin comprometer el rendimiento.

Shengyuan Liu, Zanting Ye, Yunrui Lin, Chen Hu, Wanting Geng, Xu Han, Bulat Ibragimov, Yefeng Zheng, Yixuan Yuan2026-03-13🤖 cs.AI

Stable Spike: Dual Consistency Optimization via Bitwise AND Operations for Spiking Neural Networks

Este artículo presenta "Stable Spike", un método que optimiza la consistencia dual en redes neuronales de espigas mediante operaciones lógicas AND para desacoplar el esqueleto de espigas estables del ruido temporal, mejorando significativamente la precisión y la generalización en tareas de reconocimiento neuromórfico de ultra-baja latencia.

Yongqi Ding, Kunshan Yang, Linze Li, Yiyang Zhang, Mengmeng Jing, Lin Zuo2026-03-13🤖 cs.AI