ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments
El artículo presenta ACE-Brain-0, un cerebro fundacional generalista que utiliza la inteligencia espacial como andamio universal para unificar el razonamiento espacial, la conducción autónoma y la manipulación robótica en un único modelo multimodal, logrando un alto rendimiento en 24 benchmarks mediante una nueva metodología de especialización y reconciliación.