SURE: Semi-dense Uncertainty-REfined Feature Matching
El artículo presenta SURE, un marco de coincidencia de características semidensas que mejora la fiabilidad en escenarios desafiantes al predecir simultáneamente correspondencias y su confianza mediante la modelización de incertidumbres aleatorias y epistémicas, superando así a los modelos existentes en precisión y eficiencia.