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El artículo presenta Dark3R, un marco de aprendizaje que utiliza destilación de modelos fundacionales y pares de imágenes ruidosas-limpias para lograr una estructura a partir del movimiento y síntesis de vistas novedosas robustas en condiciones de oscuridad extrema (SNR < -4 dB), sin necesidad de supervisión 3D.
OpenFrontier es un marco de navegación libre de entrenamiento que integra modelos de visión y lenguaje para identificar y alcanzar fronteras semánticas como subobjetivos, permitiendo una navegación eficiente en entornos abiertos sin necesidad de reconstrucción 3D densa, entrenamiento de políticas o ajuste fino.
Este trabajo presenta ORMOT, una nueva tarea de seguimiento multiobjeto referencial omnidireccional, junto con el conjunto de datos ORSet y el marco ORTrack basado en modelos de visión-lingüística a gran escala, para superar las limitaciones del campo de visión de las cámaras convencionales y mejorar el seguimiento de objetos descritos por lenguaje en entornos panorámicos.
El artículo presenta Fusion-CAM, un marco novedoso que unifica los mapas de activación basados en gradientes y en regiones mediante un mecanismo de fusión adaptativo para generar explicaciones visuales más robustas, precisas y completas de las decisiones de las redes neuronales convolucionales.
Este artículo presenta CliReg, un algoritmo determinista basado en la búsqueda de cliques máximos que sustituye a RANSAC para la validación de cierres de bucle en SLAM con LiDAR 3D, logrando una mayor robustez, menor error de pose y una detección más fiable en condiciones de ruido y ambigüedad.
Este artículo presenta un sistema basado en rastreo de múltiples objetos y el detector YOLOv11 para analizar la locomoción de peces a partir de videos y así monitorear su salud, validado en un conjunto de datos de peces de arroz de Sulawesi que será publicado.
El artículo presenta MobileFetalCLIP, un modelo de aprendizaje profundo ligero que utiliza una nueva técnica de destilación de conocimiento repulsivo selectivo para superar las limitaciones de capacidad de los modelos fundacionales, logrando un rendimiento superior en el análisis de ultrasonidos fetales en dispositivos móviles de bajo costo.
El artículo presenta RelaxFlow, un marco de generación 3D amodal impulsado por texto que, mediante un mecanismo de relajación y un módulo de consenso de múltiples priores, completa las regiones ocultas de un objeto siguiendo un prompt textual sin comprometer la fidelidad de la observación original.
El artículo presenta SAIL, un enfoque para la descripción densa de videos débilmente supervisada que mejora la localización temporal y la generación de subtítulos mediante máscaras sensibles a la similitud semántica y una estrategia de aumento de datos basada en LLMs para generar subtítulos sintéticos.
El artículo presenta CompACT, un tokenizador discreto que comprime las observaciones en solo 8 tokens para permitir una planificación eficiente en tiempo real mediante modelos de mundo latente, superando las limitaciones computacionales de los enfoques anteriores.
El artículo presenta NaiLIA, un método de recuperación multimodal de diseños de uñas que alinea descripciones de intención densas y consultas de paleta de colores, superando a los métodos existentes mediante una nueva función de pérdida y validado en un nuevo conjunto de datos con más de 10.000 imágenes anotadas.
RealWonder es el primer sistema en tiempo real que genera videos condicionados por acciones físicas a partir de una sola imagen, utilizando simulación física como puente intermedio para lograr una interacción fluida con objetos rígidos, cuerpos deformables, fluidos y materiales granulares.
Este artículo presenta el programador Longest Stable Prefix (LSP), un método de inferencia sin entrenamiento que acelera hasta 3,4 veces la generación de texto en Modelos de Lenguaje de Difusión al reemplazar la aceptación fragmentada de tokens por la absorción monolítica de prefijos estables, optimizando así la localidad de la memoria y reduciendo los llamados al modelo sin comprometer la calidad.
El artículo presenta EdgeDAM, un marco de seguimiento de objetos ligero y en tiempo real para dispositivos móviles que mejora la robustez ante oclusiones y distractores mediante una memoria de distractor consciente de doble búfer y un mecanismo de estabilización de caja retenida, logrando un alto rendimiento en benchmarks como DiDi y en hardware como el iPhone 15.
El estudio "HALP" demuestra que es posible detectar la alucinación en modelos de visión-idioma con alta precisión mediante el análisis de sus representaciones internas en una sola pasada de adelante, sin necesidad de generar ningún token, lo que permite intervenciones tempranas para mejorar la seguridad y la eficiencia.
Este artículo propone un método basado en Campos Neuronales de Radiación (NeRF) que, utilizando imágenes hiperespectrales de infrarrojo de onda larga (LWIR) y una pérdida MSE adaptativa ponderada, logra reconstruir escenas 3D con menos imágenes de entrenamiento y permite la detección efectiva de plumas de gas mediante renderizado de nuevas vistas.
Este trabajo presenta MM-Lifelong, un conjunto de datos de 181.1 horas para la comprensión multimodal a largo plazo, y propone el Agente Multimodal Recursivo (ReMA) para superar las limitaciones de memoria y localización global de los modelos actuales mediante una gestión dinámica de la memoria.
El artículo presenta CalibAtt, un método sin entrenamiento que acelera la generación de video mediante atención dispersa calibrada, logrando una aceleración de hasta 1,58 veces en modelos de difusión avanzados sin comprometer la calidad ni la alineación con el texto.
FaceCam es un sistema que genera videos de retratos humanos con trayectorias de cámara personalizables mediante una representación de condicionamiento consciente de la escala que elimina las distorsiones geométricas y preserva la identidad, sin depender de priores 3D.
Este trabajo propone un método de inpainting basado en transformadores y consciente de múltiples vistas que, como etapa de post-procesamiento independiente de la representación, completa las texturas faltantes en transmisiones 3D en tiempo real de configuraciones de cámaras escasas, logrando un equilibrio superior entre calidad visual y velocidad de inferencia en comparación con las técnicas existentes.