Loc2^2: Interpretable Cross-View Localization via Depth-Lifted Local Feature Matching

El artículo presenta Loc2^2, un método interpretable y preciso para la localización cruzada de vistas que estima la pose de una imagen terrestre mediante el emparejamiento de características locales con una referencia aérea, elevando los puntos coincidentes a espacio BEV usando profundidad monocular y alineación Procrustes sin necesidad de anotaciones a nivel de píxel.

Zimin Xia, Chenghao Xu, Alexandre Alahi2026-02-27💻 cs

ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting

Este artículo presenta ST-GS, un marco innovador que mejora la predicción de ocupación semántica 3D mediante un mecanismo de atención dual para la agregación espacial y un esquema de fusión temporal consciente de la geometría, logrando así un rendimiento superior y mayor consistencia temporal en comparación con los métodos basados en Gaussianas existentes.

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen2026-02-27💻 cs

PartSAM: A Scalable Promptable Part Segmentation Model Trained on Native 3D Data

El artículo presenta PartSAM, el primer modelo de segmentación de partes 3D entrenado nativamente en grandes volúmenes de datos 3D mediante una arquitectura escalable y un pipeline de anotación masiva, lo que le permite superar a los métodos actuales en la identificación precisa de partes superficiales e internas de objetos sin depender de la transferencia de modelos 2D.

Zhe Zhu, Le Wan, Rui Xu + 6 more2026-02-27💻 cs

Detection and Measurement of Hailstones with Multimodal Large Language Models

Este estudio demuestra que los modelos de lenguaje grandes multimodales preentrenados pueden detectar y medir con precisión el diámetro de granizos en imágenes de redes sociales mediante estrategias de prompting de dos etapas, ofreciendo una alternativa complementaria a los sensores tradicionales para la evaluación rápida de eventos climáticos severos.

Moritz Alker, David C. Schedl, Andreas Stöckl2026-02-27🤖 cs.AI

PoSh: Using Scene Graphs To Guide LLMs-as-a-Judge For Detailed Image Descriptions

Este trabajo presenta PoSh, una métrica que utiliza grafos de escena para guiar a los modelos de lenguaje grandes como jueces en la evaluación de descripciones de imágenes detalladas, junto con el nuevo conjunto de datos DOCENT para validar su superioridad frente a métodos existentes y medir el progreso de los modelos en dominios complejos como el arte.

Amith Ananthram, Elias Stengel-Eskin, Lorena A. Bradford + 7 more2026-02-27💬 cs.CL

Learning with less: label-efficient land cover classification at very high spatial resolution using self-supervised deep learning

Este estudio demuestra que el aprendizaje auto-supervisado permite realizar una clasificación de cobertura terrestre a 1 metro de resolución a escala estatal utilizando solo 1.000 muestras etiquetadas, superando así la barrera de la necesidad de grandes volúmenes de datos de entrenamiento para el mapeo de alta resolución.

Dakota Hester, Vitor S. Martins, Lucas B. Ferreira + 1 more2026-02-27💻 cs

USF-Net: A Unified Spatiotemporal Fusion Network for Ground-Based Remote Sensing Cloud Image Sequence Extrapolation

El artículo presenta USF-Net, una red neuronal unificada que integra convoluciones de grandes kernels adaptativos y mecanismos de atención de bajo costo para mejorar la extrapolación de secuencias de imágenes de nubes en sistemas fotovoltaicos, superando las limitaciones de los métodos existentes en eficiencia y modelado de dependencias espaciotemporales, y acompañada del lanzamiento del nuevo conjunto de datos ASI-CIS.

Penghui Niu, Taotao Cai, Suqi Zhang + 4 more2026-02-27💻 cs

Diffusion Model in Latent Space for Medical Image Segmentation Task

El artículo presenta MedSegLatDiff, un marco de difusión en espacio latente que combina un autoencoder variacional con un modelo de difusión para lograr una segmentación médica eficiente y probabilística, superando las limitaciones computacionales de los métodos generativos actuales y ofreciendo resultados competitivos en conjuntos de datos clínicos.

Huynh Trinh Ngoc, Toan Nguyen Hai, Ba Luong Son + 1 more2026-02-27🤖 cs.AI

ClimaOoD: Improving Anomaly Segmentation via Physically Realistic Synthetic Data

El artículo presenta ClimaDrive, un marco de generación de imágenes guiado por semántica que produce datos sintéticos físicamente realistas y diversos en condiciones climáticas para construir el benchmark ClimaOoD, el cual mejora significativamente la generalización y robustez de los modelos de segmentación de anomalías en entornos de conducción autónoma.

Yuxing Liu, Zheng Li, Huanhuan Liang + 3 more2026-02-27💻 cs