Seeing the Forest and the Trees: Query-Aware Tokenizer for Long-Video Multimodal Language Models

El artículo presenta QTSplus, un módulo ligero de selección de tokens visuales que utiliza consultas de texto para reducir dinámicamente la carga computacional en modelos multimodales de video largo, logrando una compresión de hasta el 89% y mejoras significativas en la precisión de tareas de localización temporal sin sacrificar la comprensión general.

Siyou Li, Huanan Wu, Juexi Shao + 10 more2026-02-26💻 cs

RobustGait: Robustness Analysis for Appearance Based Gait Recognition

El artículo presenta RobustGait, un marco de evaluación integral que analiza la robustez de los sistemas de reconocimiento de marcha basados en apariencia frente a diversas perturbaciones y métodos de extracción de siluetas en múltiples conjuntos de datos, revelando vulnerabilidades clave y proponiendo estrategias para mejorar su rendimiento en escenarios reales.

Reeshoon Sayera, Akash Kumar, Sirshapan Mitra + 2 more2026-02-26💻 cs

Aerial Vision-Language Navigation with a Unified Framework for Spatial, Temporal and Embodied Reasoning

Este trabajo presenta un marco unificado para la navegación aérea visión-lenguaje que permite a los drones navegar en entornos urbanos complejos utilizando únicamente observaciones monoculares RGB y comandos de lenguaje natural, superando las limitaciones de costos y complejidad de los métodos existentes mediante un aprendizaje multitarea optimizado y estrategias de selección de fotogramas clave.

Huilin Xu, Zhuoyang Liu, Yixiang Luomei + 1 more2026-02-26🤖 cs.AI

FigEx2: Visual-Conditioned Panel Detection and Captioning for Scientific Compound Figures

El artículo presenta FigEx2, un marco de trabajo condicionado visualmente que localiza paneles y genera descripciones específicas para cada uno en figuras compuestas científicas, logrando un rendimiento superior mediante una fusión adaptativa, optimización por refuerzo y demostrando una notable capacidad de transferencia cero a dominios científicos diversos.

Jifeng Song, Arun Das, Pan Wang + 3 more2026-02-26💬 cs.CL

Rectifying Geometry-Induced Similarity Distortions for Real-World Aerial-Ground Person Re-Identification

Este artículo propone un marco innovador para la reidentificación de personas entre vistas aéreas y terrestres que corrige las distorsiones geométricas en el espacio de similitud mediante una transformación de consulta-llave condicionada a la geometría y una generación de prompts adaptativa, mejorando así la robustez del modelo sin aumentar significativamente la carga computacional.

Kailash A. Hambarde, Hugo Proença2026-02-26💻 cs

TimeBlind: A Spatio-Temporal Compositionality Benchmark for Video LLMs

El artículo presenta TimeBlind, un nuevo benchmark diseñado para diagnosticar la comprensión espaciotemporal de los modelos de lenguaje multimodales mediante pares mínimos que aíslan la estructura temporal, revelando que incluso los modelos más avanzados dependen excesivamente de atajos visuales estáticos y tienen un rendimiento significativamente inferior al humano en esta tarea.

Baiqi Li, Kangyi Zhao, Ce Zhang + 3 more2026-02-26🤖 cs.AI

LatentLens: Revealing Highly Interpretable Visual Tokens in LLMs

Este trabajo presenta LatentLens, un método novedoso que demuestra que la mayoría de los tokens visuales en los Modelos de Lenguaje y Visión (VLM) son altamente interpretables en todas sus capas, superando significativamente a técnicas anteriores como LogitLens al revelar representaciones semánticas detalladas mediante la comparación con un corpus textual contextualizado.

Benno Krojer, Shravan Nayak, Oscar Mañas + 4 more2026-02-26🤖 cs.AI

HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic

El artículo presenta HetroD, un conjunto de datos y benchmark de alta fidelidad basado en drones diseñado para abordar los desafíos de la conducción autónoma en entornos de tráfico heterogéneo dominados por usuarios vulnerables de la vía, proporcionando anotaciones precisas y evaluaciones que revelan las limitaciones actuales de los modelos de predicción y planificación ante comportamientos complejos y no estructurados.

Yu-Hsiang Chen, Wei-Jer Chang, Christian Kotulla + 7 more2026-02-26💻 cs

TIPS Over Tricks: Simple Prompts for Effective Zero-shot Anomaly Detection

El artículo presenta TIPS, un enfoque de detección de anomalías en cero disparos que utiliza un modelo de visión-idioma entrenado con objetivos espacialmente conscientes y prompts desacoplados para superar las limitaciones de CLIP, logrando mejoras significativas en la detección y localización de anomalías en siete conjuntos de datos industriales sin recurrir a módulos auxiliares complejos.

Alireza Salehi, Ehsan Karami, Sepehr Noey + 4 more2026-02-26💻 cs