Automating Timed Up and Go Phase Segmentation and Gait Analysis via the tugturn Markerless 3D Pipeline

Este artículo presenta \textit{tugturn.py}, una herramienta de código abierto en Python que automatiza el análisis biomecánico del Test de Levantarse y Caminar (TUG) mediante una pipeline 3D sin marcadores, permitiendo la segmentación de fases, la detección de eventos de la marcha y el cálculo de métricas de estabilidad y coordinación intersegmental para apoyar la toma de decisiones clínicas y de investigación.

Abel Gonçalves Chinaglia, Guilherme Manna Cesar, Paulo Roberto Pereira Santiago2026-02-26💻 cs

Adversarial Robustness of Deep Learning-Based Thyroid Nodule Segmentation in Ultrasound

Este estudio evalúa la robustez adversarial de un modelo de segmentación de nódulos tiroideos en ultrasonido frente a ataques de ruido estructurado y perturbaciones en el dominio de la frecuencia, demostrando que las defensas de preprocesamiento mejoran significativamente el rendimiento ante ataques espaciales pero resultan ineficaces contra perturbaciones en el dominio de la frecuencia.

Nicholas Dietrich, David McShannon2026-02-26🤖 cs.AI

WaterVIB: Learning Minimal Sufficient Watermark Representations via Variational Information Bottleneck

El artículo presenta WaterVIB, un marco teórico basado en el Cuello de Botella de Información Variacional que logra una robustez superior frente a ataques de regeneración generativa al forzar al codificador a aprender una representación mínima y suficiente del mensaje, filtrando así los detalles de la imagen original susceptibles a alteraciones.

Haoyuan He, Yu Zheng, Jie Zhou + 1 more2026-02-26🤖 cs.LG

LiLo-VLA: Compositional Long-Horizon Manipulation via Linked Object-Centric Policies

El artículo presenta LiLo-VLA, un marco modular que logra generalización cero-shot en tareas de manipulación a largo plazo mediante la desacoplación del transporte y la interacción, superando significativamente a los modelos VLA existentes en simulaciones y evaluaciones del mundo real al mitigar los errores en cascada y facilitar la recuperación de fallos.

Yue Yang, Shuo Cheng, Yu Fang + 4 more2026-02-26⚡ eess

MultiAnimate: Pose-Guided Image Animation Made Extensible

El artículo presenta MultiAnimate, un marco extensible basado en Transformadores de Difusión que utiliza asignadores y adaptadores de identificadores para lograr una animación de imágenes de múltiples personajes con alta fidelidad, resolviendo problemas de confusión de identidad y oclusiones, y generalizando a escenarios con más personajes de los vistos durante el entrenamiento.

Yingcheng Hu, Haowen Gong, Chuanguang Yang + 3 more2026-02-26💻 cs

Breaking Semantic-Aware Watermarks via LLM-Guided Coherence-Preserving Semantic Injection

Este artículo presenta un ataque de inyección semántica que preserva la coherencia (CSI) y utiliza modelos de lenguaje grandes para manipular selectivamente los significados de las imágenes generadas, demostrando así que las marcas de agua semánticas actuales son vulnerables a alteraciones que engañan a los detectores sin romper la coherencia global de la imagen.

Zheng Gao, Xiaoyu Li, Zhicheng Bao + 2 more2026-02-26🤖 cs.LG

A Hidden Semantic Bottleneck in Conditional Embeddings of Diffusion Transformers

Este trabajo revela que las representaciones condicionales en los Transformers de difusión presentan un cuello de botella semántico caracterizado por una redundancia extrema y una concentración de información en pocas dimensiones, lo que permite eliminar hasta dos tercios del espacio de incrustación sin afectar, e incluso mejorar, la calidad de la generación.

Trung X. Pham, Kang Zhang, Ji Woo Hong + 1 more2026-02-26💻 cs

Virtual Biopsy for Intracranial Tumors Diagnosis on MRI

Este artículo presenta el primer conjunto de datos público verificado por biopsia (ICT-MRI) y un marco de trabajo de "biopsia virtual" que utiliza modelos de visión-lingüística y mecanismos de atención para predecir con precisión la patología de tumores intracraneales en resonancia magnética, superando significativamente a los métodos existentes y mitigando los riesgos de las biopsias invasivas.

Xinzhe Luo, Shuai Shao, Yan Wang + 3 more2026-02-26🤖 cs.AI