HaDR: Applying Domain Randomization for Generating Synthetic Multimodal Dataset for Hand Instance Segmentation in Cluttered Industrial Environments
Este estudio presenta HaDR, un enfoque que utiliza la aleatorización de dominios para generar un conjunto de datos sintético multimodal (RGB-D) que permite entrenar modelos de segmentación de instancias de manos robustos y agnósticos al color en entornos industriales desordenados, superando en precisión a los modelos entrenados con conjuntos de datos reales existentes.