Faster Training, Fewer Labels: Self-Supervised Pretraining for Fine-Grained BEV Segmentation
Este artículo presenta una estrategia de entrenamiento en dos fases que utiliza preentrenamiento auto-supervisado mediante reproyección diferenciable y pseudo-etiquetas semánticas para lograr una segmentación de marcas viales en vista cenital (BEV) de alta precisión, reduciendo a la mitad la necesidad de datos anotados y el tiempo de entrenamiento en comparación con los métodos supervisados tradicionales.