Quality over Quantity: Demonstration Curation via Influence Functions for Data-Centric Robot Learning
El artículo presenta "Quality over Quantity" (QoQ), un enfoque sistemático que utiliza funciones de influencia para curar automáticamente demostraciones de alta calidad en el aprendizaje robótico, mejorando el rendimiento de las políticas al priorizar la contribución de cada muestra a la reducción de la pérdida sobre demostraciones de validación.