FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction

FlowTouch es un modelo novedoso que utiliza mallas 3D locales y modelos de flujo de correspondencia para predecir patrones táctiles a partir de información visual de manera invariante a la vista, logrando así generalizar entre diferentes configuraciones de sensores y cerrar la brecha entre simulación y realidad.

Seongjin Bien, Carlo Kneissl, Tobias Jülg, Frank Fundel, Thomas Ressler-Antal, Florian Walter, Björn Ommer, Gitta Kutyniok, Wolfram Burgard2026-03-10🤖 cs.LG

Airborne Magnetic Anomaly Navigation with Neural-Network-Augmented Online Calibration

Este artículo presenta un sistema de navegación magnética aérea totalmente adaptativo que utiliza un filtro de Kalman extendido con un modelo híbrido de física y redes neuronales para compensar en tiempo real las interferencias magnéticas de la plataforma sin necesidad de vuelos de calibración previos, logrando una precisión comparable a los métodos offline.

Antonia Hager, Sven Nebendahl, Alexej Klushyn, Jasper Krauser, Torleiv H. Bryne, Tor Arne Johansen2026-03-10🤖 cs.LG

TA-RNN-Medical-Hybrid: A Time-Aware and Interpretable Framework for Mortality Risk Prediction

El artículo presenta TA-RNN-Medical-Hybrid, un marco de aprendizaje profundo que combina codificación temporal continua, representaciones de conceptos médicos estandarizados y un mecanismo de atención jerárquica para mejorar la precisión y la interpretabilidad clínica en la predicción de riesgo de mortalidad en unidades de cuidados intensivos.

Zahra Jafari, Azadeh Zamanifar, Amirfarhad Farhadi2026-03-10🤖 cs.LG

PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints

El artículo presenta PolyFormer, un modelo de aprendizaje automático informado por física que transforma restricciones complejas en reformulaciones polipédicas eficientes, logrando aceleraciones computacionales masivas y reducciones de memoria en problemas de optimización escalables sin sacrificar la calidad de la solución.

Yilin Wen, Yi Guo, Bo Zhao, Wei Qi, Zechun Hu, Colin Jones, Jian Sun2026-03-10🤖 cs.LG

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

Este trabajo establece un límite de arrepentimiento bayesiano sublineal de orden O~(H3/2γT/HT)\widetilde{\mathcal{O}}(H^{3/2}\sqrt{\gamma_{T/H} T}) para el algoritmo de muestreo posterior con procesos gaussianos en control continuo con espacios de estado no acotados, resolviendo las limitaciones teóricas previas al demostrar que los estados visitados permanecen acotados con alta probabilidad y aplicando métodos de cadenas para lograr una dependencia óptima con la ganancia de información máxima.

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters2026-03-10🤖 cs.LG

Minor First, Major Last: A Depth-Induced Implicit Bias of Sharpness-Aware Minimization

El estudio revela que, a diferencia de la Descendente de Gradiente, la Minimización Sensible a la Agudeza (SAM) en redes lineales profundas presenta un sesgo implícito dependiente de la profundidad y la inicialización que puede llevar a la convergencia a soluciones subóptimas o a una dinámica de "amplificación secuencial" de características menores, demostrando que los análisis de sesgo en tiempo infinito son insuficientes para predecir su comportamiento en tiempo finito.

Chaewon Moon, Dongkuk Si, Chulhee Yun2026-03-10🤖 cs.LG

Graph-Instructed Neural Networks for parametric problems with varying boundary conditions

Este trabajo propone un marco novedoso basado en Redes Neuronales Instructadas por Grafos (GINNs) para simular de manera eficiente y precisa fenómenos físicos gobernados por ecuaciones diferenciales parciales paramétricas con condiciones de frontera variables, superando las limitaciones de las técnicas de reducción de orden clásicas al aprender directamente la mapeo entre la descripción paramétrica del dominio y la solución de la PDE.

Francesco Della Santa, Sandra Pieraccini, Maria Strazzullo2026-03-10🤖 cs.LG

Sign Identifiability of Causal Effects in Stationary Stochastic Dynamical Systems

Este artículo presenta criterios para determinar la identificabilidad del signo de los efectos causales en sistemas dinámicos estocásticos lineales estacionarios de tiempo continuo, relajando la suposición de una matriz de difusión conocida y estableciendo condiciones bajo las cuales el signo de los coeficientes de deriva queda unívocamente determinado por las matrices de covarianza observacional.

Gijs van Seeventer, Saber Salehkaleybar2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond Attention Heatmaps: How to Get Better Explanations for Multiple Instance Learning Models in Histopathology

Este trabajo presenta un marco general para evaluar la calidad de los mapas de calor en el aprendizaje de múltiples instancias (MIL) para patología computacional, demostrando mediante un extenso benchmark que métodos como la propagación de relevancia capa a capa (LRP) y los gradientes integrados (IG) superan a las técnicas basadas en atención, permitiendo así validaciones biológicas más fiables y el descubrimiento de nuevas estrategias de predicción.

Mina Jamshidi Idaji, Julius Hense, Tom Neuhäuser, Augustin Krause, Yanqing Luo, Oliver Eberle, Thomas Schnake, Laure Ciernik, Farnoush Rezaei Jafari, Reza Vahidimajd, Jonas Dippel, Christoph Walz, Frederick Klauschen, Andreas Mock, Klaus-Robert Müller2026-03-10🤖 cs.LG

Electrocardiogram Classification with Transformers Using Koopman and Wavelet Features

Este trabajo demuestra que el uso de características derivadas del operador de Koopman mediante una descomposición dinámica de modos extendida (EDMD) con un diccionario de funciones de base radial optimizado, combinadas con transformadores, supera a los enfoques basados en wavelets y sistemas híbridos para la clasificación multiclase de electrocardiogramas, ofreciendo además insights interpretables sobre las dinámicas aprendidas.

Sucheta Ghosh, Zahra Monfared2026-03-10🤖 cs.LG

Rethinking Attention Output Projection: Structured Hadamard Transforms for Efficient Transformers

Este trabajo propone reemplazar la proyección de salida densa en la atención multi-cabeza con una transformada de Walsh-Hadamard fija y un reescalado afín ligero, logrando una reducción significativa de parámetros y memoria sin sacrificar el rendimiento en tareas de benchmark, mientras mejora la eficiencia computacional y el uso de recursos durante el entrenamiento.

Shubham Aggarwal, Lokendra Kumar2026-03-10🤖 cs.LG

Unifying On- and Off-Policy Variance Reduction Methods

Este artículo establece una equivalencia formal entre los métodos de reducción de varianza utilizados en experimentación en línea y evaluación fuera de política, demostrando que los estimadores de diferencias de medias son idénticos a los de puntuación de propensión inversa con control variado óptimo, y que los ajustes de regresión son estructuralmente equivalentes a la estimación doblemente robusta.

Olivier Jeunen2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond the Markovian Assumption: Robust Optimization via Fractional Weyl Integrals in Imbalanced Data

Este artículo presenta un nuevo algoritmo de optimización basado en el cálculo fraccional que utiliza integrales de Weyl ponderadas para reemplazar los gradientes instantáneos con una memoria histórica dinámica, logrando así una mejora significativa en la detección de fraudes financieros y diagnósticos médicos al mitigar el sobreajuste en conjuntos de datos desequilibrados.

Gustavo A. Dorrego2026-03-10🤖 cs.LG